昌平区
职位详情
岗位职责
1. 承担智能驾驶横向与纵向控制算法的设计、建模、开发及迭代工作，实现车辆精准的轨迹跟踪、加减速控制、车道保持、跟车巡航等功能，支持L2+/L2++高阶智驾功能的落地应用。
2. 基于车辆运动学与动力学模型，开展MPC、LQR、PID、自适应控制、滑模控制等控制器的设计，完成参数调优，并进行稳定性与鲁棒性分析。
3. 负责车辆状态观测、执行器特性识别、干扰补偿、质量与坡度估计，应对急转向、急加减速、低附着路面等复杂工况下的控制挑战。
4. 利用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真验证，构建HiL/SiL仿真测试环境，输出具备量产条件的控制逻辑与代码；采用C++完成算法工程化实现、实时性能优化及嵌入式平台部署。
5. 协同规划、决策、底盘及标定团队，参与实车路测数据复盘，定位控制相关的Corner Case问题，持续提升驾乘舒适性、安全性和控制精度。
6. 跟踪控制技术前沿进展，撰写算法设计文档、测试报告及专利材料，参与智能驾驶控制架构方案的设计与评审工作。
1. 承担智能驾驶横向与纵向控制算法的设计、建模、开发及迭代工作，实现车辆精准的轨迹跟踪、加减速控制、车道保持、跟车巡航等功能，支持L2+/L2++高阶智驾功能的落地应用。
2. 基于车辆运动学与动力学模型，开展MPC、LQR、PID、自适应控制、滑模控制等控制器的设计，完成参数调优，并进行稳定性与鲁棒性分析。
3. 负责车辆状态观测、执行器特性识别、干扰补偿、质量与坡度估计，应对急转向、急加减速、低附着路面等复杂工况下的控制挑战。
4. 利用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真验证，构建HiL/SiL仿真测试环境，输出具备量产条件的控制逻辑与代码；采用C++完成算法工程化实现、实时性能优化及嵌入式平台部署。
5. 协同规划、决策、底盘及标定团队，参与实车路测数据复盘，定位控制相关的Corner Case问题，持续提升驾乘舒适性、安全性和控制精度。
6. 跟踪控制技术前沿进展，撰写算法设计文档、测试报告及专利材料，参与智能驾驶控制架构方案的设计与评审工作。
2026-05-20 12:21
IP属地：北京
职位福利
本科5-10年智能驾驶
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
AI算法研发工程师
1-1.5万元/月
算法工程师经验不限学历不限数据服务领域C/C++Java团队管理经验运筹优化算法全职或兼职大模型算法多模态算法自然语言处理算法算法工程化经验优秀开源项目经历Python
北京 昌平区
吴女士 · 风云众科技7日内活跃
收藏职位
