昌平区
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岗位职责
1. 承担智能驾驶横向与纵向控制算法的设计、建模、开发及迭代工作，实现车辆精准的轨迹跟踪、加减速控制、车道保持、跟车巡航等功能，支持L2+/L2++高阶智驾功能的落地应用。
2. 基于车辆运动学与动力学模型，开展MPC、LQR、PID、自适应控制、滑模控制等控制器的设计，完成参数调优，并进行稳定性与鲁棒性分析。
3. 负责车辆状态观测、执行器特性识别、干扰补偿、质量与坡度估计，应对急转向、急加减速、低附着路面等复杂工况下的控制挑战。
4. 利用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真验证，构建HiL/SiL仿真测试环境，输出具备量产条件的控制逻辑与代码；采用C++完成算法工程化实现、实时性能优化及嵌入式平台部署。
5. 协同规划、决策、底盘及标定团队，参与实车路测数据复盘，定位控制相关的Corner Case问题，持续提升驾乘舒适性、安全性和控制精度。
6. 跟踪控制技术前沿进展，撰写算法设计文档、测试报告及专利材料，参与智能驾驶控制架构方案的设计与评审工作。
1. 承担智能驾驶横向与纵向控制算法的设计、建模、开发及迭代工作，实现车辆精准的轨迹跟踪、加减速控制、车道保持、跟车巡航等功能，支持L2+/L2++高阶智驾功能的落地应用。
2. 基于车辆运动学与动力学模型，开展MPC、LQR、PID、自适应控制、滑模控制等控制器的设计，完成参数调优，并进行稳定性与鲁棒性分析。
3. 负责车辆状态观测、执行器特性识别、干扰补偿、质量与坡度估计，应对急转向、急加减速、低附着路面等复杂工况下的控制挑战。
4. 利用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真验证，构建HiL/SiL仿真测试环境，输出具备量产条件的控制逻辑与代码；采用C++完成算法工程化实现、实时性能优化及嵌入式平台部署。
5. 协同规划、决策、底盘及标定团队，参与实车路测数据复盘，定位控制相关的Corner Case问题，持续提升驾乘舒适性、安全性和控制精度。
6. 跟踪控制技术前沿进展，撰写算法设计文档、测试报告及专利材料，参与智能驾驶控制架构方案的设计与评审工作。
2026-05-20 12:21
IP属地：北京
职位福利
本科5-10年智能驾驶
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