深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
1、参与机械臂控制系统的设计与开发，包括运动学与动力学建模、轨迹规划及关键参数标定；
2、参与机械臂系统建模、仿真环境搭建及控制算法开发与优化；
3、开发与优化运动控制程序，实现机械臂高精度、高稳定性运动；
4、参与机器人系统的软件集成与调试，包括控制系统、传感器及执行模块联调；
5、配合完成实验验证、数据分析及性能优化工作；
6、跟踪机器人及自动化领域前沿技术，评估新技术在项目中的应用可行性。
任职要求：
1、自动化、电子工程、机电一体化、机器人、计算机等相关专业，本科及以上学历，硕士优先；
2、掌握机器人学基础理论，具备机械臂建模、控制或相关项目经验；
3、熟悉机械臂正/逆运动学、动力学建模及轨迹规划算法；
4、了解力控或力/位混合控制方法，有实际应用经验者优先；
5、理解坐标变换（如齐次变换、DH参数建模等）相关原理；
6、具备多自由度机器人系统调试经验，具备一定工程实践能力；
7、熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 Linux 开发环境；
8、具备 ROS（ROS1/ROS2）开发经验，理解机器人软件架构；
9、熟悉至少一种机器人仿真平台（PyBullet、MuJoCo、Webots、Gazebo 等）。
加分项：
有机械臂实际项目经验（如抓取、装配、路径规划等）；
熟悉 MoveIt、ROS Control 等机器人控制框架；
有视觉引导（Visual Servoing）或“手眼标定”经验；
了解计算机视觉或深度学习（如目标检测、位姿估计等）；
有多传感器融合经验（相机、力传感器、IMU 等）；
有实时系统或控制优化经验（如 MPC、PID调优等）。
1、参与机械臂控制系统的设计与开发，包括运动学与动力学建模、轨迹规划及关键参数标定；
2、参与机械臂系统建模、仿真环境搭建及控制算法开发与优化；
3、开发与优化运动控制程序，实现机械臂高精度、高稳定性运动；
4、参与机器人系统的软件集成与调试，包括控制系统、传感器及执行模块联调；
5、配合完成实验验证、数据分析及性能优化工作；
6、跟踪机器人及自动化领域前沿技术，评估新技术在项目中的应用可行性。
任职要求：
1、自动化、电子工程、机电一体化、机器人、计算机等相关专业，本科及以上学历，硕士优先；
2、掌握机器人学基础理论，具备机械臂建模、控制或相关项目经验；
3、熟悉机械臂正/逆运动学、动力学建模及轨迹规划算法；
4、了解力控或力/位混合控制方法，有实际应用经验者优先；
5、理解坐标变换（如齐次变换、DH参数建模等）相关原理；
6、具备多自由度机器人系统调试经验，具备一定工程实践能力；
7、熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 Linux 开发环境；
8、具备 ROS（ROS1/ROS2）开发经验，理解机器人软件架构；
9、熟悉至少一种机器人仿真平台（PyBullet、MuJoCo、Webots、Gazebo 等）。
加分项：
有机械臂实际项目经验（如抓取、装配、路径规划等）；
熟悉 MoveIt、ROS Control 等机器人控制框架；
有视觉引导（Visual Servoing）或“手眼标定”经验；
了解计算机视觉或深度学习（如目标检测、位姿估计等）；
有多传感器融合经验（相机、力传感器、IMU 等）；
有实时系统或控制优化经验（如 MPC、PID调优等）。
2026-05-20 11:15
IP属地：广东
职位福利
本科1-3年
深圳市海恒智能科技有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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