深圳·南山区
职位详情
岗位职责:
1、研究并开发泳池机器人运动控制算法及遍历规划(全局路径规划及局部路径规划)算法;
2、研究并开发机器人自主避障及路径规划算法;
3、研究并开发机器人路径搜索及运动控制算法;
4、进行算法性能评估和优化，确保系统在各种环境条件下的可靠性和鲁棒性。任职要求:
1、工程学本科及以上学历，3年以上相关工作经验，计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域优先;
2、理解坐标空间变换原理，掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;
3、熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，熟悉Linux操作系统和ROS框架，并具有良好的软件工程实践;
4、有服务机器人产品研发经验，有机器人感知、规划、控制模块联调经验者优先;
5、良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨学科团队中有效协作和交流。
1、研究并开发泳池机器人运动控制算法及遍历规划(全局路径规划及局部路径规划)算法;
2、研究并开发机器人自主避障及路径规划算法;
3、研究并开发机器人路径搜索及运动控制算法;
4、进行算法性能评估和优化，确保系统在各种环境条件下的可靠性和鲁棒性。任职要求:
1、工程学本科及以上学历，3年以上相关工作经验，计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域优先;
2、理解坐标空间变换原理，掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;
3、熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，熟悉Linux操作系统和ROS框架，并具有良好的软件工程实践;
4、有服务机器人产品研发经验，有机器人感知、规划、控制模块联调经验者优先;
5、良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨学科团队中有效协作和交流。
2026-06-30 13:56
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年
木兰机器人（深圳）有限公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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