深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
负责车辆运动学与动力学模型的构建与优化；
负责决策规划、轨迹跟踪、横纵向控制算法及系统逻辑的设计、开发与持续迭代；
负责规划控制算法的工程落地、实车部署、参数调试与测试验证；
协同完成感知-定位-控制全链路系统集成与联调，主导系统级问题分析与关键技术攻关；
撰写核心算法相关专利与技术资料，指导中级工程师成长，推动团队技术沉淀与创新能力提升。
任职要求：
自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等相关专业本科及以上学历，具备2年以上运动控制或主动安全领域开发经验；
掌握汽车运动学与动力学建模基本原理；
熟练运用控制系统的频域与时域设计与分析方法；
至少精通两种常用控制策略，包括但不限于：PID、MPC、LQ等；
熟悉主动安全功能的技术定义与交付流程，如AEB、LDW、ACC等功能模块；
具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境，具有高性能算法优化及嵌入式平台部署经验；
具备出色的系统设计、问题分析与算法创新实力，能独立主导关键模块的技术研发与升级；
具备良好的沟通协作能力，可承担技术决策及跨团队协调任务。
加分项：
具备与OEM厂商线控系统对接经验，并参与过量产车型的控制调试工作；
拥有主动安全系统开发经历，并主导过量产车型功能交付项目；
在ACM、RoboMaster、智能车竞赛等高水平技术赛事中取得优异成绩或承担核心算法研发任务；
了解自动驾驶整体系统架构，具备定位模块实车调试及量产交付实践经验。
负责车辆运动学与动力学模型的构建与优化；
负责决策规划、轨迹跟踪、横纵向控制算法及系统逻辑的设计、开发与持续迭代；
负责规划控制算法的工程落地、实车部署、参数调试与测试验证；
协同完成感知-定位-控制全链路系统集成与联调，主导系统级问题分析与关键技术攻关；
撰写核心算法相关专利与技术资料，指导中级工程师成长，推动团队技术沉淀与创新能力提升。
任职要求：
自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等相关专业本科及以上学历，具备2年以上运动控制或主动安全领域开发经验；
掌握汽车运动学与动力学建模基本原理；
熟练运用控制系统的频域与时域设计与分析方法；
至少精通两种常用控制策略，包括但不限于：PID、MPC、LQ等；
熟悉主动安全功能的技术定义与交付流程，如AEB、LDW、ACC等功能模块；
具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境，具有高性能算法优化及嵌入式平台部署经验；
具备出色的系统设计、问题分析与算法创新实力，能独立主导关键模块的技术研发与升级；
具备良好的沟通协作能力，可承担技术决策及跨团队协调任务。
加分项：
具备与OEM厂商线控系统对接经验，并参与过量产车型的控制调试工作；
拥有主动安全系统开发经历，并主导过量产车型功能交付项目；
在ACM、RoboMaster、智能车竞赛等高水平技术赛事中取得优异成绩或承担核心算法研发任务；
了解自动驾驶整体系统架构，具备定位模块实车调试及量产交付实践经验。
2026-06-24 12:24
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年运动控制算法导航定位路径规划传感器融合C/C++自动驾驶导航算法定位算法
芯辰远航（厦门）科技有限公司深圳分公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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