深圳·南山区
职位详情
岗位职责：
负责车辆运动学与动力学模型的构建与优化；
开展决策规划、轨迹跟踪、横纵向控制算法及相关系统逻辑的设计、开发与持续迭代；
推进规划控制算法的工程落地，完成实车环境下的部署、参数调试与测试验证；
配合感知、定位与控制系统联调，主导全链路集成工作，解决系统级问题并突破性能瓶颈；
编写核心算法专利及技术文档，指导中级工程师成长，促进团队技术沉淀与创新能力提升。
任职要求：
自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等相关专业本科及以上学历，具备2年以上运动控制或主动安全领域开发经验；
掌握汽车运动学与动力学建模基础；精通控制系统的时域与频域设计分析方法；熟练运用至少两种主流控制策略，如PID、MPC、LQ等；
了解主动安全功能的技术定义及交付流程，熟悉AEB、LDW、ACC等功能实现机制；
具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境，具有高性能算法优化及嵌入式平台部署经验；
具备出色的系统设计、问题分析与算法创新实力，可独立主导关键模块的研发演进；
具备良好的沟通协作能力，能胜任技术决策制定与跨团队协同推进工作。
加分项：
具备与OEM厂商线控系统对接经验，并参与过量产车型的控制标定与调试；
拥有主动安全系统开发经历，主导或参与过量产车型相关功能的交付工作；
在ACM、RoboMaster、全国大学生智能汽车竞赛等高水平赛事中表现优异或承担核心算法研发任务；
了解自动驾驶整体系统架构，具备定位模块实车调试及量产项目交付经验。
负责车辆运动学与动力学模型的构建与优化；
开展决策规划、轨迹跟踪、横纵向控制算法及相关系统逻辑的设计、开发与持续迭代；
推进规划控制算法的工程落地，完成实车环境下的部署、参数调试与测试验证；
配合感知、定位与控制系统联调，主导全链路集成工作，解决系统级问题并突破性能瓶颈；
编写核心算法专利及技术文档，指导中级工程师成长，促进团队技术沉淀与创新能力提升。
任职要求：
自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等相关专业本科及以上学历，具备2年以上运动控制或主动安全领域开发经验；
掌握汽车运动学与动力学建模基础；精通控制系统的时域与频域设计分析方法；熟练运用至少两种主流控制策略，如PID、MPC、LQ等；
了解主动安全功能的技术定义及交付流程，熟悉AEB、LDW、ACC等功能实现机制；
具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境，具有高性能算法优化及嵌入式平台部署经验；
具备出色的系统设计、问题分析与算法创新实力，可独立主导关键模块的研发演进；
具备良好的沟通协作能力，能胜任技术决策制定与跨团队协同推进工作。
加分项：
具备与OEM厂商线控系统对接经验，并参与过量产车型的控制标定与调试；
拥有主动安全系统开发经历，主导或参与过量产车型相关功能的交付工作；
在ACM、RoboMaster、全国大学生智能汽车竞赛等高水平赛事中表现优异或承担核心算法研发任务；
了解自动驾驶整体系统架构，具备定位模块实车调试及量产项目交付经验。
2026-08-09 13:32
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年运动控制算法导航定位路径规划传感器融合C/C++自动驾驶导航算法定位算法
芯辰远航（厦门）科技有限公司深圳分公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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