徐汇区
职位详情
一、岗位职责：
1.人形机器人多任务运动控制
2.多自由度机器人动作设计与轨迹优化
3.机器人整机参数辨识，外力估计
4.单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制
二、任职要求：
1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；
2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4. 对线性优化，凸优化等优化控制理论等有一定认知和理解，使用过相关求解器
1.人形机器人多任务运动控制
2.多自由度机器人动作设计与轨迹优化
3.机器人整机参数辨识，外力估计
4.单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制
二、任职要求：
1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；
2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4. 对线性优化，凸优化等优化控制理论等有一定认知和理解，使用过相关求解器
2026-05-13 14:44
IP属地：上海
职位福利
本科经验不限机器人行业背景
上海侑聚识企业管理咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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