徐汇区
职位详情
岗位职责：
1. 制定多模态数据（视觉、触觉、运动、交互）的采集、预处理与增强方案，构建高效的数据迭代闭环；搭建高精度仿真环境，支撑大规模强化学习训练与泛化能力提升，推进Sim2Real的实现；
2. 研发面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法，开展机器人任务规划、行为决策及场景适应性算法的设计与实现，推动算法在真实灵巧手平台上的部署应用；
3. 主导智能具身算法团队的技术研发，融合模仿学习与强化学习方法，设计并实现适用于单任务或多任务场景的类人机器人控制策略，提升机器人技能多样性与跨场景泛化性能；
4. 统筹跨部门协作，推进算法模块与整体系统的集成落地；
5. 持续追踪深度学习、强化学习等前沿技术进展，探索其在机器人具身智能中的创新性应用路径；
6. 适应高强度迭代开发节奏，兼顾技术先进性与实际产品化需求之间的平衡。
任职要求：
1. 硕士及以上学历（博士优先），机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关专业背景；
2. 具备5年以上机器人领域工作经验，有从0到1产品化落地经验者优先；
3. 完整参与过量产级项目，在强化学习、具身智能、大模型交互中至少一个方向具备深厚积累；
4. 具有多模态感知驱动的机器人操作算法研发经历，有将大模型技术引入具身智能系统实践经验者优先；
5. 具备出色的团队领导能力，能有效激励成员达成目标；拥有优秀的项目管理能力，可制定计划、跟踪进度并灵活调整执行策略；
6. 在机器人、人工智能或具身智能相关高水平期刊会议（如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等）发表过研究成果。
1. 制定多模态数据（视觉、触觉、运动、交互）的采集、预处理与增强方案，构建高效的数据迭代闭环；搭建高精度仿真环境，支撑大规模强化学习训练与泛化能力提升，推进Sim2Real的实现；
2. 研发面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法，开展机器人任务规划、行为决策及场景适应性算法的设计与实现，推动算法在真实灵巧手平台上的部署应用；
3. 主导智能具身算法团队的技术研发，融合模仿学习与强化学习方法，设计并实现适用于单任务或多任务场景的类人机器人控制策略，提升机器人技能多样性与跨场景泛化性能；
4. 统筹跨部门协作，推进算法模块与整体系统的集成落地；
5. 持续追踪深度学习、强化学习等前沿技术进展，探索其在机器人具身智能中的创新性应用路径；
6. 适应高强度迭代开发节奏，兼顾技术先进性与实际产品化需求之间的平衡。
任职要求：
1. 硕士及以上学历（博士优先），机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关专业背景；
2. 具备5年以上机器人领域工作经验，有从0到1产品化落地经验者优先；
3. 完整参与过量产级项目，在强化学习、具身智能、大模型交互中至少一个方向具备深厚积累；
4. 具有多模态感知驱动的机器人操作算法研发经历，有将大模型技术引入具身智能系统实践经验者优先；
5. 具备出色的团队领导能力，能有效激励成员达成目标；拥有优秀的项目管理能力，可制定计划、跟踪进度并灵活调整执行策略；
6. 在机器人、人工智能或具身智能相关高水平期刊会议（如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等）发表过研究成果。
2026-05-20 14:36
IP属地：上海
职位福利
硕士5-10年C/C++团队管理经验机器学习深度学习大模型算法灵巧手强化学习VLA具身智能机械臂PythonIROS
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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