深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、负责机械臂路径规划与轨迹优化算法开发，包括关节空间和笛卡尔空间的在线与离线规划。
2、进行机器人运动学及动力学建模、辨识与仿真，优化控制算法实现。
3、开发并优化基于动力学模型的在线实时轨迹规划算法，包括前瞻与自适应策略。
4、主导机器人在复杂环境下的碰撞检测与规避算法研究，实现高效安全的动作规划。
5、持续追踪机器人运动规划领域前沿技术，快速验证与集成到实际产品。
任职要求：
1、机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历，具备3年以上机器人运动规划相关经验。
2、精通机器人学原理、刚体运动学与动力学，熟练使用Pinocchio、Eigen等计算库。
3、熟练掌握路径规划算法（A*、RRT*、DWA等），了解数值优化理论，能够高效解决MPC、WBC控制问题。
4、热爱机器人技术开发，认同并积极探索AI驱动机器人发展的前沿趋势。
5、拥抱AI驱动的代码开发模式，致力于构建更智能、更高效的软件工程体系。
6、具备较强的软件开发能力（C++/Python），熟悉Linux开发环境以及ROS框架。
7、具备良好的沟通协调能力和团队合作意识，学习能力突出，勇于承担责任
1、负责机械臂路径规划与轨迹优化算法开发，包括关节空间和笛卡尔空间的在线与离线规划。
2、进行机器人运动学及动力学建模、辨识与仿真，优化控制算法实现。
3、开发并优化基于动力学模型的在线实时轨迹规划算法，包括前瞻与自适应策略。
4、主导机器人在复杂环境下的碰撞检测与规避算法研究，实现高效安全的动作规划。
5、持续追踪机器人运动规划领域前沿技术，快速验证与集成到实际产品。
任职要求：
1、机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历，具备3年以上机器人运动规划相关经验。
2、精通机器人学原理、刚体运动学与动力学，熟练使用Pinocchio、Eigen等计算库。
3、熟练掌握路径规划算法（A*、RRT*、DWA等），了解数值优化理论，能够高效解决MPC、WBC控制问题。
4、热爱机器人技术开发，认同并积极探索AI驱动机器人发展的前沿趋势。
5、拥抱AI驱动的代码开发模式，致力于构建更智能、更高效的软件工程体系。
6、具备较强的软件开发能力（C++/Python），熟悉Linux开发环境以及ROS框架。
7、具备良好的沟通协调能力和团队合作意识，学习能力突出，勇于承担责任
2026-05-13 09:57
IP属地：湖南
职位福利
本科经验不限
长沙艾繁优人力资源咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
具身智能算法研发工程师
4.5-7.5万元/月
算法工程师3-5年硕士深度学习大模型算法算法工程化经验MATLAB发表算法相关优秀论文C/C++算法机器学习人形机器人强化学习参加算法相关竞赛/获奖具身智能Python
深圳 宝安区
助理运控算法工程师
1.4-2.4万元/月
算法工程师1-3年本科C/C++机器学习深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验强化学习融合感知算法MATLABPython
深圳 宝安区
机器人算法工程师
3-5万元/月
算法工程师1-3年硕士规控算法多模态算法融合感知算法模型加速/性能优化深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖团队管理经验优秀开源项目经历
深圳 宝安区 时代城
收藏职位
