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深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、负责机械臂路径规划与轨迹优化算法开发，包括关节空间和笛卡尔空间的在线与离线规划。
2、进行机器人运动学及动力学建模、辨识与仿真，优化控制算法实现。
3、开发并优化基于动力学模型的在线实时轨迹规划算法，包括前瞻与自适应策略。
4、主导机器人在复杂环境下的碰撞检测与规避算法研究，实现高效安全的动作规划。
5、持续追踪机器人运动规划领域前沿技术，快速验证与集成到实际产品。
任职要求：
1、机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历，具备3年以上机器人运动规划相关经验。
2、精通机器人学原理、刚体运动学与动力学，熟练使用Pinocchio、Eigen等计算库。
3、熟练掌握路径规划算法（A*、RRT*、DWA等），了解数值优化理论，能够高效解决MPC、WBC控制问题。
4、热爱机器人技术开发，认同并积极探索AI驱动机器人发展的前沿趋势。
5、拥抱AI驱动的代码开发模式，致力于构建更智能、更高效的软件工程体系。
6、具备较强的软件开发能力（C++/Python），熟悉Linux开发环境以及ROS框架。
7、具备良好的沟通协调能力和团队合作意识，学习能力突出，勇于承担责任
1、负责机械臂路径规划与轨迹优化算法开发，包括关节空间和笛卡尔空间的在线与离线规划。
2、进行机器人运动学及动力学建模、辨识与仿真，优化控制算法实现。
3、开发并优化基于动力学模型的在线实时轨迹规划算法，包括前瞻与自适应策略。
4、主导机器人在复杂环境下的碰撞检测与规避算法研究，实现高效安全的动作规划。
5、持续追踪机器人运动规划领域前沿技术，快速验证与集成到实际产品。
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1、机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历，具备3年以上机器人运动规划相关经验。
2、精通机器人学原理、刚体运动学与动力学，熟练使用Pinocchio、Eigen等计算库。
3、熟练掌握路径规划算法（A*、RRT*、DWA等），了解数值优化理论，能够高效解决MPC、WBC控制问题。
4、热爱机器人技术开发，认同并积极探索AI驱动机器人发展的前沿趋势。
5、拥抱AI驱动的代码开发模式，致力于构建更智能、更高效的软件工程体系。
6、具备较强的软件开发能力（C++/Python），熟悉Linux开发环境以及ROS框架。
7、具备良好的沟通协调能力和团队合作意识，学习能力突出，勇于承担责任
2026-05-13 09:57
IP属地：湖南
职位福利
本科经验不限
长沙艾繁优人力资源咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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