深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、开展机器人感知算法的开发与工程化实现，将计算机视觉及深度学习技术应用于目标检测、分类、识别分割、语义理解等任务中；
2、对图像或点云数据中的动态与静态物体进行检测与持续追踪：
（1）静态物体，包括草坪边界、花坛、灌木丛等环境要素；
（2）动态物体，涵盖行人、小动物及其他移动障碍物；
3、主导深度学习模型的设计与性能优化，提升算法效果、运行效率与使用便捷性；
4、推进深度学习模型在嵌入式设备上的轻量化部署与加速优化；
5、关注前沿深度学习研究动态，探索新算法及其在实际场景中的应用潜力。
岗位要求：
1、计算机、模式识别或相关专业背景；
2、具备良好编程基础，熟练掌握Python、C/C++中至少一种语言；
3、在深度学习、模式识别、图像处理、计算机视觉、点云处理或多传感器融合等领域具有一项及以上专长；
4、具有一年以上相关项目实践经验，涉及方向包括但不限于：图像目标检测与识别、深度估计、关键点定位、语义分割、语义理解、图像检索、BEV建图等；
5、具备扎实的工程实现能力，熟悉Pytorch、Tensorflow等主流框架之一。
导航算法
岗位职责：
1、负责机器人路径规划与运动控制算法的研发，涵盖全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪及控制策略设计；
2、设计符合机器人作业特性的覆盖式规划算法，如栅格扫描、区域划分、路径优化等策略；
3、实现基于地图信息与感知结果的动态路径重规划，支持障碍物绕行与禁行区域管理；
4、开发并优化适用于低速差动或四驱底盘的运动控制算法，包括PID、MPC、纯追踪、跟踪微分等方法；
5、协同定位、感知与决策模块，完成端到端的路径执行与任务调度集成；
6、在仿真平台（如Gazebo / Webots）中验证路径与控制算法，并参与实地调试与性能调优。
任职要求：
1、控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历；
2、具有扎实的运动控制理论基础，掌握常用控制方法（如纯跟踪、PID、MPC、LQR等）；
3、熟悉主流路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB以及扫地机器人类覆盖算法；
4、熟练使用C++或Python，具备良好的软件工程实践能力；
5、熟悉ROS/ROS2开发框架，有机器人实机部署和调试经验者优先；
6、具备移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清扫类机器人产品开发经历者优先考虑。
1、开展机器人感知算法的开发与工程化实现，将计算机视觉及深度学习技术应用于目标检测、分类、识别分割、语义理解等任务中；
2、对图像或点云数据中的动态与静态物体进行检测与持续追踪：
（1）静态物体，包括草坪边界、花坛、灌木丛等环境要素；
（2）动态物体，涵盖行人、小动物及其他移动障碍物；
3、主导深度学习模型的设计与性能优化，提升算法效果、运行效率与使用便捷性；
4、推进深度学习模型在嵌入式设备上的轻量化部署与加速优化；
5、关注前沿深度学习研究动态，探索新算法及其在实际场景中的应用潜力。
岗位要求：
1、计算机、模式识别或相关专业背景；
2、具备良好编程基础，熟练掌握Python、C/C++中至少一种语言；
3、在深度学习、模式识别、图像处理、计算机视觉、点云处理或多传感器融合等领域具有一项及以上专长；
4、具有一年以上相关项目实践经验，涉及方向包括但不限于：图像目标检测与识别、深度估计、关键点定位、语义分割、语义理解、图像检索、BEV建图等；
5、具备扎实的工程实现能力，熟悉Pytorch、Tensorflow等主流框架之一。
导航算法
岗位职责：
1、负责机器人路径规划与运动控制算法的研发，涵盖全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪及控制策略设计；
2、设计符合机器人作业特性的覆盖式规划算法，如栅格扫描、区域划分、路径优化等策略；
3、实现基于地图信息与感知结果的动态路径重规划，支持障碍物绕行与禁行区域管理；
4、开发并优化适用于低速差动或四驱底盘的运动控制算法，包括PID、MPC、纯追踪、跟踪微分等方法；
5、协同定位、感知与决策模块，完成端到端的路径执行与任务调度集成；
6、在仿真平台（如Gazebo / Webots）中验证路径与控制算法，并参与实地调试与性能调优。
任职要求：
1、控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历；
2、具有扎实的运动控制理论基础，掌握常用控制方法（如纯跟踪、PID、MPC、LQR等）；
3、熟悉主流路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB以及扫地机器人类覆盖算法；
4、熟练使用C++或Python，具备良好的软件工程实践能力；
5、熟悉ROS/ROS2开发框架，有机器人实机部署和调试经验者优先；
6、具备移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清扫类机器人产品开发经历者优先考虑。
2026-05-19 14:42
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年发表算法相关优秀论文C/C++相机标定机器OpenCV深度学习ROS算法工程化经验融合感知算法感知参加算法相关竞赛/获奖
深圳市银舍智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
2D与3D视觉算法软件工程师
1.5-3万元/月
算法工程师3-5年本科2D&3D机器视觉OpenCVHALCONPythonC#C++MATLABCGAL
深圳 宝安区
2D/3D软件视觉算法工程师
1.5-3万元/月
算法工程师1-3年本科图像算法C/C++PythonMATLAB嵌入式开发算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖团队管理经验优秀开源项目经历
深圳 宝安区 西乡
收藏职位
