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深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、负责机器人实时运动规划算法的研发，包括轨迹优化、避障策略、高精度轨迹跟踪控制（如基于模型的控制、自适应控制）以及柔顺交互控制技术（如阻抗/导纳控制）。
2、建立并持续优化机器人的高精度运动学与动力学模型，制定参数辨识方法与误差补偿机制，以提高绝对定位精度。
3、在实际机器人系统上开展算法部署、测试验证与性能优化，应对高速运行、重载工况及人机协同等复杂场景下的控制难题。
任职要求：
1、211院校本科及以上学历，控制理论与控制工程、机器人学、自动化等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制算法研发经历。
2、熟练掌握C++编程，深入理解机器人运动学、动力学建模及现代控制理论，具有ROS Control、Orocos或同类框架的实际应用经验。
3、具备出色的故障分析与现场调试能力，有六轴工业机器人、协作机器人或足式机器人核心控制算法开发经验者优先考虑。
1、负责机器人实时运动规划算法的研发，包括轨迹优化、避障策略、高精度轨迹跟踪控制（如基于模型的控制、自适应控制）以及柔顺交互控制技术（如阻抗/导纳控制）。
2、建立并持续优化机器人的高精度运动学与动力学模型，制定参数辨识方法与误差补偿机制，以提高绝对定位精度。
3、在实际机器人系统上开展算法部署、测试验证与性能优化，应对高速运行、重载工况及人机协同等复杂场景下的控制难题。
任职要求：
1、211院校本科及以上学历，控制理论与控制工程、机器人学、自动化等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制算法研发经历。
2、熟练掌握C++编程，深入理解机器人运动学、动力学建模及现代控制理论，具有ROS Control、Orocos或同类框架的实际应用经验。
3、具备出色的故障分析与现场调试能力，有六轴工业机器人、协作机器人或足式机器人核心控制算法开发经验者优先考虑。
2026-10-06 12:34
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年运动控制算法机器人算法运动规划工业机器人
深圳吉阳智能科技有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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