宝山区
职位详情
工作内容：
一、岗位职责：
1. 负责公司机器人产品的运动学建模、轨迹规划与路径规划算法的设计与实现；
2. 掌握机器人力/位混合控制技术，包括阻抗控制、导纳控制等核心方法；
3. 开展机器人力控算法的优化工作，承担相关代码开发及力控功能模块的实现；
4. 完成上级交办的其他软件研发任务，参与专利技术点挖掘与文档撰写；
5. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目开发。
任职资格:
1. 本科及以上学历，机器人工程、通信工程、机械制造及其自动化、自动化等相关专业背景；
2. 精通机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程与技术要求；
4. 熟练掌握C/C++和Python编程语言，了解Linux系统、ROS框架以及X86、ARM架构；
5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的开发能力；
6. 有康复机器人、理疗设备、医疗机器人系统开发经历者优先考虑；
7. 具备外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先录用。
一、岗位职责：
1. 负责公司机器人产品的运动学建模、轨迹规划与路径规划算法的设计与实现；
2. 掌握机器人力/位混合控制技术，包括阻抗控制、导纳控制等核心方法；
3. 开展机器人力控算法的优化工作，承担相关代码开发及力控功能模块的实现；
4. 完成上级交办的其他软件研发任务，参与专利技术点挖掘与文档撰写；
5. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目开发。
任职资格:
1. 本科及以上学历，机器人工程、通信工程、机械制造及其自动化、自动化等相关专业背景；
2. 精通机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经验；
3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程与技术要求；
4. 熟练掌握C/C++和Python编程语言，了解Linux系统、ROS框架以及X86、ARM架构；
5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的开发能力；
6. 有康复机器人、理疗设备、医疗机器人系统开发经历者优先考虑；
7. 具备外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先录用。
2026-05-18 14:54
IP属地：上海
职位福利
硕士3-5年医疗康复理疗ROSX86
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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