西青区
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工作职责
负责具身智能机器人底层MCU（如RK3588等）的嵌入式软件开发、调试与维护，保障系统的高实时性与低功耗运行。
承担机器人执行器（包括电机、舵机、灵巧手关节控制器）的驱动开发任务，实现并优化闭环控制算法（如PID、力矩控制等）。
负责传感器模块（如编码器、IMU、力传感器）的驱动开发、数据采集及滤波处理，确保与上层系统（如SOC或ROS）之间的稳定通信。
撰写相关技术文档，参与机器人整机系统的可靠性验证与故障分析工作。
任职要求
电子工程、自动化、计算机、机电等相关专业硕士及以上学历；
熟练掌握C/C++编程语言，熟悉实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）及MCU常用外设接口开发（ADC、PWM、CAN、SPI、I2C、ETH等）；
具备电机控制、传感器驱动或机器人底层控制系统开发经验，熟悉嵌入式调试工具（如JTAG、逻辑分析仪）；
了解机器人运动学原理与基础控制算法，有实际机器人或智能硬件项目经历者优先考虑；
熟悉EtherCAT总线协议或具备Linux系统开发经验者优先；
具备扎实的硬件基础知识，能够读懂电路原理图，参与硬件联调，具有较强的故障排查能力与团队协作意识。
负责具身智能机器人底层MCU（如RK3588等）的嵌入式软件开发、调试与维护，保障系统的高实时性与低功耗运行。
承担机器人执行器（包括电机、舵机、灵巧手关节控制器）的驱动开发任务，实现并优化闭环控制算法（如PID、力矩控制等）。
负责传感器模块（如编码器、IMU、力传感器）的驱动开发、数据采集及滤波处理，确保与上层系统（如SOC或ROS）之间的稳定通信。
撰写相关技术文档，参与机器人整机系统的可靠性验证与故障分析工作。
任职要求
电子工程、自动化、计算机、机电等相关专业硕士及以上学历；
熟练掌握C/C++编程语言，熟悉实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）及MCU常用外设接口开发（ADC、PWM、CAN、SPI、I2C、ETH等）；
具备电机控制、传感器驱动或机器人底层控制系统开发经验，熟悉嵌入式调试工具（如JTAG、逻辑分析仪）；
了解机器人运动学原理与基础控制算法，有实际机器人或智能硬件项目经历者优先考虑；
熟悉EtherCAT总线协议或具备Linux系统开发经验者优先；
具备扎实的硬件基础知识，能够读懂电路原理图，参与硬件联调，具有较强的故障排查能力与团队协作意识。
2026-08-17 12:28
IP属地：天津
职位福利
硕士经验不限C++C语言MCU外设开发FreeRTOSETHERCAT总线原理
北京经纬恒润科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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