西青区
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工作职责
负责具身智能机器人底层MCU（如RK3588等）的嵌入式软件开发、调试与维护，保障系统的高实时性与低功耗运行。
承担机器人执行器（包括电机、舵机、灵巧手关节控制器）的驱动开发任务，实现并优化闭环控制算法（如PID、力矩控制等）。
负责传感器模块（如编码器、IMU、力传感器）的驱动编写、数据采集及滤波处理，确保与上层系统（如SOC或ROS）间通信稳定可靠。
撰写相关技术文档，参与机器人整体系统的可靠性验证及故障定位与分析。
任职要求
电子工程、自动化、计算机、机电等相关专业本科及以上学历；
熟练掌握C/C++编程语言，熟悉实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等），具备MCU外设接口（ADC、PWM、CAN、SPI、I2C、ETH等）开发能力；
有电机控制、传感器驱动或机器人底层控制系统开发经历，熟悉常用嵌入式调试工具（如JTAG、逻辑分析仪）；
了解机器人运动学原理和基本控制算法，具备机器人或智能硬件项目实践经验者优先考虑；
熟悉EtherCAT总线协议原理或具备Linux系统开发经验者优先；
具备扎实的硬件知识，能够读懂电路原理图，参与硬件联调，具有较强的故障排查能力和良好的团队协作意识。
负责具身智能机器人底层MCU（如RK3588等）的嵌入式软件开发、调试与维护，保障系统的高实时性与低功耗运行。
承担机器人执行器（包括电机、舵机、灵巧手关节控制器）的驱动开发任务，实现并优化闭环控制算法（如PID、力矩控制等）。
负责传感器模块（如编码器、IMU、力传感器）的驱动编写、数据采集及滤波处理，确保与上层系统（如SOC或ROS）间通信稳定可靠。
撰写相关技术文档，参与机器人整体系统的可靠性验证及故障定位与分析。
任职要求
电子工程、自动化、计算机、机电等相关专业本科及以上学历；
熟练掌握C/C++编程语言，熟悉实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等），具备MCU外设接口（ADC、PWM、CAN、SPI、I2C、ETH等）开发能力；
有电机控制、传感器驱动或机器人底层控制系统开发经历，熟悉常用嵌入式调试工具（如JTAG、逻辑分析仪）；
了解机器人运动学原理和基本控制算法，具备机器人或智能硬件项目实践经验者优先考虑；
熟悉EtherCAT总线协议原理或具备Linux系统开发经验者优先；
具备扎实的硬件知识，能够读懂电路原理图，参与硬件联调，具有较强的故障排查能力和良好的团队协作意识。
2026-06-22 14:59
IP属地：天津
职位福利
硕士经验不限FreeRTOSRT-THREADC语言
北京经纬恒润科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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