西青区
职位详情
工作职责
负责具身智能机器人SOC平台（如英伟达Jetson、地平线、高通等）的嵌入式系统开发、驱动适配与性能调优。
负责Linux内核定制化裁剪、外设驱动开发（如摄像头、激光雷达、CAN总线、以太网）及系统启动流程优化，确保系统稳定性与实时响应能力。
负责机器人中间件（如ROS2/DDS）在SOC平台上的部署实施、通信机制优化与系统资源调度，支撑多传感器数据融合与实时控制需求。
协同算法团队完成感知、规划与控制类算法在嵌入式平台的移植与加速（如CUDA、TensorRT、NPU推理优化）。
主导系统级功耗控制、热管理策略设计及可靠性方案实现，保障机器人长时间连续稳定运行。
任职要求
机器人、人工智能、计算机、电子工程、通信、自动化等相关专业硕士及以上学历；
熟练掌握Linux系统开发，熟悉内核驱动模型、设备树配置与系统启动机制，具备ARM架构下的开发实践经验；
精通C/C++、Python编程语言，掌握多线程编程、网络通信及跨进程通信相关技术；
具有机器人系统、自动驾驶或边缘侧AI设备开发经历者优先，熟悉ROS2、DDS或同类中间件者优先考虑；
了解深度学习推理优化技术（如TensorRT、OpenVINO）或异构计算加速方法者优先，具备良好的系统调试与性能剖析能力。
负责具身智能机器人SOC平台（如英伟达Jetson、地平线、高通等）的嵌入式系统开发、驱动适配与性能调优。
负责Linux内核定制化裁剪、外设驱动开发（如摄像头、激光雷达、CAN总线、以太网）及系统启动流程优化，确保系统稳定性与实时响应能力。
负责机器人中间件（如ROS2/DDS）在SOC平台上的部署实施、通信机制优化与系统资源调度，支撑多传感器数据融合与实时控制需求。
协同算法团队完成感知、规划与控制类算法在嵌入式平台的移植与加速（如CUDA、TensorRT、NPU推理优化）。
主导系统级功耗控制、热管理策略设计及可靠性方案实现，保障机器人长时间连续稳定运行。
任职要求
机器人、人工智能、计算机、电子工程、通信、自动化等相关专业硕士及以上学历；
熟练掌握Linux系统开发，熟悉内核驱动模型、设备树配置与系统启动机制，具备ARM架构下的开发实践经验；
精通C/C++、Python编程语言，掌握多线程编程、网络通信及跨进程通信相关技术；
具有机器人系统、自动驾驶或边缘侧AI设备开发经历者优先，熟悉ROS2、DDS或同类中间件者优先考虑；
了解深度学习推理优化技术（如TensorRT、OpenVINO）或异构计算加速方法者优先，具备良好的系统调试与性能剖析能力。
2026-08-16 12:39
IP属地：天津
职位福利
硕士经验不限ROS2、DDSC语言
北京经纬恒润科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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