西青区
职位详情
工作职责
负责具身智能机器人SOC平台（如英伟达Jetson、地平线、高通等）的嵌入式系统构建、驱动适配及性能调优。
开展Linux内核定制化裁剪、外设驱动开发（包括摄像头、激光雷达、CAN总线、以太网）以及启动流程优化，确保系统稳定性与实时响应能力。
承担机器人中间件（如ROS2/DDS）在SOC平台的集成部署、通信效率提升与资源调度管理，支撑多传感器数据融合与实时控制需求。
协同算法团队完成感知、规划与控制类算法在嵌入式环境下的移植与加速（如CUDA、TensorRT、NPU推理优化）。
主导系统层面的功耗控制、热设计与可靠性方案制定，保障机器人长时间连续稳定运行。
任职要求
具备机器人、人工智能、计算机、电子工程、通信、自动化等相关专业硕士及以上学位；
熟练掌握Linux系统开发技术，熟悉内核驱动机制、设备树配置与系统启动过程，拥有ARM架构下的实际开发经验；
精通C/C++与Python语言，掌握多线程编程、网络通信及跨进程通信相关技术；
具有机器人系统、自动驾驶或边缘侧AI设备开发背景者优先，熟悉ROS2、DDS或同类中间件者更佳；
了解深度学习模型推理优化技术（如TensorRT、OpenVINO）或异构计算加速方法者优先，具备较强的系统级调试与性能分析能力。
负责具身智能机器人SOC平台（如英伟达Jetson、地平线、高通等）的嵌入式系统构建、驱动适配及性能调优。
开展Linux内核定制化裁剪、外设驱动开发（包括摄像头、激光雷达、CAN总线、以太网）以及启动流程优化，确保系统稳定性与实时响应能力。
承担机器人中间件（如ROS2/DDS）在SOC平台的集成部署、通信效率提升与资源调度管理，支撑多传感器数据融合与实时控制需求。
协同算法团队完成感知、规划与控制类算法在嵌入式环境下的移植与加速（如CUDA、TensorRT、NPU推理优化）。
主导系统层面的功耗控制、热设计与可靠性方案制定，保障机器人长时间连续稳定运行。
任职要求
具备机器人、人工智能、计算机、电子工程、通信、自动化等相关专业硕士及以上学位；
熟练掌握Linux系统开发技术，熟悉内核驱动机制、设备树配置与系统启动过程，拥有ARM架构下的实际开发经验；
精通C/C++与Python语言，掌握多线程编程、网络通信及跨进程通信相关技术；
具有机器人系统、自动驾驶或边缘侧AI设备开发背景者优先，熟悉ROS2、DDS或同类中间件者更佳；
了解深度学习模型推理优化技术（如TensorRT、OpenVINO）或异构计算加速方法者优先，具备较强的系统级调试与性能分析能力。
2026-06-23 13:24
IP属地：天津
职位福利
硕士经验不限C++C#精通LINUX熟悉ROS2、DDS了解深度学习推理优化
北京经纬恒润科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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