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成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1. 主导伺服驱动器软件全周期开发，承担软件架构规划、核心算法（FOC、三环控制、SVPWM）编码实现及底层模块（PWM/ADC/编码器等）开发；
2. 负责工业实时通信总线（EtherCAT/CANopen等）协议栈的集成与性能调优，保障通信高稳定性与低延时特性；
3. 基于MATLAB/Simulink开展控制系统建模、仿真分析与参数优化，并完成嵌入式代码转化与部署；
4. 针对高精度应用领域（如机床、机器人）进行系统性能提升，攻克抖动、响应延迟等关键技术问题；
5. 按照功能安全规范设计安全逻辑，主导软件测试验证、问题调试及批量生产落地，编制完整技术文档。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、电气工程等相关专业背景，具备3年以上伺服或电机控制类嵌入式开发经验，曾独立主导至少2款伺服产品从研发到量产的全过程；
2. 精通C/C++语言，熟悉ARM/DSP平台（如TI C2000、STM32）及RTOS环境开发，具有扎实的电机控制算法落地能力；
3. 掌握至少一种工业总线技术（优先EtherCAT），具备协议栈移植与现场调试实践经验；
4. 熟练运用MATLAB/Simulink、Keil/CCS等开发与调试工具；
5. 了解功能安全相关标准，拥有EMC整改及批量异常问题处理经验；
6. 加分项：具备机器人、机床、新能源设备等领域伺服系统开发经历；熟悉FPGA应用或Profinet等其他总线协议；掌握Python/QT用于自动化测试或辅助工具开发。
1. 主导伺服驱动器软件全周期开发，承担软件架构规划、核心算法（FOC、三环控制、SVPWM）编码实现及底层模块（PWM/ADC/编码器等）开发；
2. 负责工业实时通信总线（EtherCAT/CANopen等）协议栈的集成与性能调优，保障通信高稳定性与低延时特性；
3. 基于MATLAB/Simulink开展控制系统建模、仿真分析与参数优化，并完成嵌入式代码转化与部署；
4. 针对高精度应用领域（如机床、机器人）进行系统性能提升，攻克抖动、响应延迟等关键技术问题；
5. 按照功能安全规范设计安全逻辑，主导软件测试验证、问题调试及批量生产落地，编制完整技术文档。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、电气工程等相关专业背景，具备3年以上伺服或电机控制类嵌入式开发经验，曾独立主导至少2款伺服产品从研发到量产的全过程；
2. 精通C/C++语言，熟悉ARM/DSP平台（如TI C2000、STM32）及RTOS环境开发，具有扎实的电机控制算法落地能力；
3. 掌握至少一种工业总线技术（优先EtherCAT），具备协议栈移植与现场调试实践经验；
4. 熟练运用MATLAB/Simulink、Keil/CCS等开发与调试工具；
5. 了解功能安全相关标准，拥有EMC整改及批量异常问题处理经验；
6. 加分项：具备机器人、机床、新能源设备等领域伺服系统开发经历；熟悉FPGA应用或Profinet等其他总线协议；掌握Python/QT用于自动化测试或辅助工具开发。
2026-05-06 11:30
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年嵌入式技术嵌入式软件开发FPGA开发DSP开发伺服编码器
希望森兰科技股份有限公司
不需要融资 · 500-999人
鱼泡安全保障
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