成都·双流区
职位详情
岗位职责
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现，
2. 开展机电一体化控制系统研发，嵌入式软件设计，及相关传感器、机械结构等配套开发；
3. 承担电机可靠性验证工作，研发用于研发、生产阶段的测试平台、工装设备等；
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景；
2. 具备2年以上机电类产品（如小型移动平台、微型飞行装置、机械臂等）开发经验；
3. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
4. 了解常用驱动部件与传感元件（包括PMSM、BLDC、步进电机、舵机、惯性测量单元IMU等）；
5. 掌握有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际经历；
6. 具备EtherCat主从站开发基础，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
7. 熟悉FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统者优先考虑
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现，
2. 开展机电一体化控制系统研发，嵌入式软件设计，及相关传感器、机械结构等配套开发；
3. 承担电机可靠性验证工作，研发用于研发、生产阶段的测试平台、工装设备等；
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景；
2. 具备2年以上机电类产品（如小型移动平台、微型飞行装置、机械臂等）开发经验；
3. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
4. 了解常用驱动部件与传感元件（包括PMSM、BLDC、步进电机、舵机、惯性测量单元IMU等）；
5. 掌握有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际经历；
6. 具备EtherCat主从站开发基础，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
7. 熟悉FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统者优先考虑
2026-06-09 13:23
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年RTOSSTM32开发电气/自动化机械设计制造相关专业人工智能嵌入式/单片机开发
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
嵌入式软件开发/硬件开发(大厂正编高薪免费食宿)
2-3.5万元/月
嵌入式软件工程师5-10年本科C++STM32开发计算机相关专业通信相关专业嵌入式/单片机开发经验英语读写能力良好
成都 双流区
嵌入式开发工程师
1.8-3.5万元/月
嵌入式软件工程师3-5年本科C++嵌入式技术网络协议LinuxRTOSFreeRTOSRT-Thread嵌入式软件开发
成都 双流区
收藏职位
