成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法的编程与实现；
2. 参与机电一体化系统的开发，承担嵌入式软件设计，及相关传感器、结构模块的研发；
3. 开展电机可靠性验证工作，负责研发与生产阶段所需测试平台、工装设备的开发。
任职要求：
1. 具备硕士或以上学位，专业方向为自动控制、机械电子等相关领域；
2. 拥有2年以上从事机电类产品（如轻型车辆、小型飞行器、机械臂等）开发的实际经验；
3. 掌握经典控制理论并能熟练应用，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32，精通C/C++编程；
4. 了解常用驱动装置与传感元件（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与应用；
5. 熟悉带位置反馈的FOC控制策略，具备FOC算法调试与优化经验；
6. 具备EtherCat主站及从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
7. 有使用FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统的项目经验者优先考虑。
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法的编程与实现；
2. 参与机电一体化系统的开发，承担嵌入式软件设计，及相关传感器、结构模块的研发；
3. 开展电机可靠性验证工作，负责研发与生产阶段所需测试平台、工装设备的开发。
任职要求：
1. 具备硕士或以上学位，专业方向为自动控制、机械电子等相关领域；
2. 拥有2年以上从事机电类产品（如轻型车辆、小型飞行器、机械臂等）开发的实际经验；
3. 掌握经典控制理论并能熟练应用，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32，精通C/C++编程；
4. 了解常用驱动装置与传感元件（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与应用；
5. 熟悉带位置反馈的FOC控制策略，具备FOC算法调试与优化经验；
6. 具备EtherCat主站及从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
7. 有使用FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统的项目经验者优先考虑。
2026-06-26 12:18
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年8位单片机32位单片机PIC单片机C++ST
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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