杭州·拱墅区
职位详情
一、主要职责
1、核心算法研发：聚焦智能装卸场景，开展关键AI算法的研究、实现与优化工作，涵盖6D物体位姿估计、实例分割、抓取点识别、放置策略生成、运动路径规划以及模仿学习或强化学习方法的开发。
2、多模态感知与决策能力建设：融合视觉（2D/3D）与触觉（如力传感）等多源信息，构建鲁棒的环境理解与自主决策模型，提升系统在复杂、非结构化装卸场景中的适应能力。
3、仿真与现实迁移技术攻关：搭建高精度仿真平台，支持算法的大规模训练与验证，并深入研究仿真到实机部署的策略迁移方案，确保模型在真实环境中的有效性。
4、系统集成与工程落地：协同视觉、嵌入式及机械工程团队，完成算法模型的高效部署，参与实际设备调试与性能调优，保障算法在真实应用中的稳定性与运行效率。
5、前沿技术探索：持续关注机器人学习、计算机视觉等领域的最新进展，积极探索具身智能、大语言模型在任务规划等方向的应用潜力，推动技术创新落地。
二、任职要求
1、本科及以上学历，硕士优先，专业方向为计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关领域。
2、具备3年以上机器人AI算法相关研发经验，熟练掌握Python编程，具有扎实的深度学习理论基础与实践能力。
3、熟练使用PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架中的一种或多种。
4、在以下至少一个技术方向有深入积累：物体位姿估计、抓取检测、运动规划、强化学习、模仿学习、三维视觉理解。
5、具备良好的问题分析与解决能力，责任心强，具备优秀的团队协作意识与沟通能力。
三、优先考虑条件：
1、有机器人抓取与操作类项目经历，熟悉ROS/ROS 2系统架构与开发流程。
2、精通C++语言，具备使用其开发高性能算法模块的实际经验。
3、对物流自动化、仓储智能化或无人系统领域有强烈兴趣，或拥有相关项目背景者优先。
1、核心算法研发：聚焦智能装卸场景，开展关键AI算法的研究、实现与优化工作，涵盖6D物体位姿估计、实例分割、抓取点识别、放置策略生成、运动路径规划以及模仿学习或强化学习方法的开发。
2、多模态感知与决策能力建设：融合视觉（2D/3D）与触觉（如力传感）等多源信息，构建鲁棒的环境理解与自主决策模型，提升系统在复杂、非结构化装卸场景中的适应能力。
3、仿真与现实迁移技术攻关：搭建高精度仿真平台，支持算法的大规模训练与验证，并深入研究仿真到实机部署的策略迁移方案，确保模型在真实环境中的有效性。
4、系统集成与工程落地：协同视觉、嵌入式及机械工程团队，完成算法模型的高效部署，参与实际设备调试与性能调优，保障算法在真实应用中的稳定性与运行效率。
5、前沿技术探索：持续关注机器人学习、计算机视觉等领域的最新进展，积极探索具身智能、大语言模型在任务规划等方向的应用潜力，推动技术创新落地。
二、任职要求
1、本科及以上学历，硕士优先，专业方向为计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关领域。
2、具备3年以上机器人AI算法相关研发经验，熟练掌握Python编程，具有扎实的深度学习理论基础与实践能力。
3、熟练使用PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架中的一种或多种。
4、在以下至少一个技术方向有深入积累：物体位姿估计、抓取检测、运动规划、强化学习、模仿学习、三维视觉理解。
5、具备良好的问题分析与解决能力，责任心强，具备优秀的团队协作意识与沟通能力。
三、优先考虑条件：
1、有机器人抓取与操作类项目经历，熟悉ROS/ROS 2系统架构与开发流程。
2、精通C++语言，具备使用其开发高性能算法模块的实际经验。
3、对物流自动化、仓储智能化或无人系统领域有强烈兴趣，或拥有相关项目背景者优先。
2026-06-26 14:12
IP属地：浙江杭州
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本科3-5年算法工程师
浙江卓励智能装备有限公司
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