福州
职位详情
岗位职责：
1、机器人编程与调试。开发机器人的控制逻辑，确保其能够准确执行指定任务；并对机器人系统进行参数调优，优化运行轨迹、速度等性能指标，提升作业精度与效率。
2、设备安装与维护。承担工业机器人及其配套设备的现场安装工作，涵盖机械结构装配与电气线路连接；实施周期性维护计划，监测部件损耗状况，及时开展维修或更换作业，降低设备故障率。
3、系统集成。将机器人系统融入整体生产线架构中，实现与其他自动化单元的联动协作，例如与输送线、检测传感器等设备配合，搭建高效稳定的全自动作业流程。
4、故障排除。在机器人发生异常时，具备快速定位问题的能力，包括电气问题、机械损伤或软件逻辑错误，并采取有效措施恢复系统运行，保障产线连续稳定运转。
岗位要求：
1、专业知识方面
- 深入理解工业机器人核心技术，涵盖本体结构、运动学原理（如坐标变换、工具中心点设定）及动力学特性（如负载分析、重心计算）。
- 掌握自动化控制系统知识，熟悉PLC编程技术，能编写控制程序实现机器人与外围设备的信号交互（如PN通信配置、子站设置、多轴协同控制）。
2、编程能力方面
- 精通主流机器人编程语言，如RAPID（应用于ABB品牌）、KRL（应用于库卡品牌），可独立完成复杂工艺流程的程序编写。
- 具备良好的算法开发能力，能根据实际需求设计路径规划方案，如拆码垛逻辑、视觉引导定位程序等。
3、设备操作与维护能力方面
- 能熟练操控工业机器人完成各类操作任务，包括手动示教、自动模式运行等。
- 熟悉机器人日常保养规范及故障排查流程，如按时更换减速机润滑油脂，依据报警信息和运行日志判断故障成因并处理。
1、机器人编程与调试。开发机器人的控制逻辑，确保其能够准确执行指定任务；并对机器人系统进行参数调优，优化运行轨迹、速度等性能指标，提升作业精度与效率。
2、设备安装与维护。承担工业机器人及其配套设备的现场安装工作，涵盖机械结构装配与电气线路连接；实施周期性维护计划，监测部件损耗状况，及时开展维修或更换作业，降低设备故障率。
3、系统集成。将机器人系统融入整体生产线架构中，实现与其他自动化单元的联动协作，例如与输送线、检测传感器等设备配合，搭建高效稳定的全自动作业流程。
4、故障排除。在机器人发生异常时，具备快速定位问题的能力，包括电气问题、机械损伤或软件逻辑错误，并采取有效措施恢复系统运行，保障产线连续稳定运转。
岗位要求：
1、专业知识方面
- 深入理解工业机器人核心技术，涵盖本体结构、运动学原理（如坐标变换、工具中心点设定）及动力学特性（如负载分析、重心计算）。
- 掌握自动化控制系统知识，熟悉PLC编程技术，能编写控制程序实现机器人与外围设备的信号交互（如PN通信配置、子站设置、多轴协同控制）。
2、编程能力方面
- 精通主流机器人编程语言，如RAPID（应用于ABB品牌）、KRL（应用于库卡品牌），可独立完成复杂工艺流程的程序编写。
- 具备良好的算法开发能力，能根据实际需求设计路径规划方案，如拆码垛逻辑、视觉引导定位程序等。
3、设备操作与维护能力方面
- 能熟练操控工业机器人完成各类操作任务，包括手动示教、自动模式运行等。
- 熟悉机器人日常保养规范及故障排查流程，如按时更换减速机润滑油脂，依据报警信息和运行日志判断故障成因并处理。
2026-08-17 14:06
IP属地：福建福州
职位福利
本科经验不限机器人算法
宁德时代新能源科技股份有限公司
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