武汉·江夏区
职位详情
岗位职责：
1、开展多轴工业机器人正向与逆向运动学（FK/IK）算法的研发，实施动力学参数辨识，保障焊接作业中机器人位姿的高精度控制。
2、面向典型焊接路径（如直线、圆弧、样条曲线），设计连续平滑且兼顾时间或能耗最优的轨迹规划算法。
3、建立工作空间环境建模方法，研发高效碰撞检测机制，支持复杂场景下的自动路径生成与动态避障功能。
4、结合具体焊接工艺（如摆动焊、多层多道焊），优化机器人末端执行器的姿态调整与速度控制，提升工艺稳定性和成型质量。
5、运用仿真平台完成算法验证，并协同硬件团队实现算法在实际机器人控制系统中的集成、测试与参数调优。
任职要求：
1、硕士及以上学位，专业方向为机器人、自动化、计算机、机械电子或应用数学等相关领域。熟练掌握机器人理论体系，包括坐标变换、DH建模、雅可比矩阵分析、奇异性处理以及李群/李代数基础。
2、具备扎实的现代C++（11/14/17）编程能力，熟悉STL标准库、多线程编程和内存管理机制，能够开发高效稳定的算法模块。
3、能使用Python进行算法原型搭建、数据处理及自动化脚本编写。
4、了解Eigen、KDL、Pinocchio、FCL（Flexible Collision Library）等常用几何计算与物理仿真工具库。
5、掌握主流运动规划方法，如RRT/RRT*、PRM、人工势场法，或基于优化的轨迹平滑技术（如TOPP）。
6、熟悉ROS/ROS2系统架构，具备MoveIt! 运动规划框架的实际应用与定制开发经验。
7、有工业机器人（如KUKA、ABB、Fanuc等）控制系统的实际开发经历者优先；具备视觉引导焊接、传感器同步触发控制或多机器人协同作业经验者优先。
1、开展多轴工业机器人正向与逆向运动学（FK/IK）算法的研发，实施动力学参数辨识，保障焊接作业中机器人位姿的高精度控制。
2、面向典型焊接路径（如直线、圆弧、样条曲线），设计连续平滑且兼顾时间或能耗最优的轨迹规划算法。
3、建立工作空间环境建模方法，研发高效碰撞检测机制，支持复杂场景下的自动路径生成与动态避障功能。
4、结合具体焊接工艺（如摆动焊、多层多道焊），优化机器人末端执行器的姿态调整与速度控制，提升工艺稳定性和成型质量。
5、运用仿真平台完成算法验证，并协同硬件团队实现算法在实际机器人控制系统中的集成、测试与参数调优。
任职要求：
1、硕士及以上学位，专业方向为机器人、自动化、计算机、机械电子或应用数学等相关领域。熟练掌握机器人理论体系，包括坐标变换、DH建模、雅可比矩阵分析、奇异性处理以及李群/李代数基础。
2、具备扎实的现代C++（11/14/17）编程能力，熟悉STL标准库、多线程编程和内存管理机制，能够开发高效稳定的算法模块。
3、能使用Python进行算法原型搭建、数据处理及自动化脚本编写。
4、了解Eigen、KDL、Pinocchio、FCL（Flexible Collision Library）等常用几何计算与物理仿真工具库。
5、掌握主流运动规划方法，如RRT/RRT*、PRM、人工势场法，或基于优化的轨迹平滑技术（如TOPP）。
6、熟悉ROS/ROS2系统架构，具备MoveIt! 运动规划框架的实际应用与定制开发经验。
7、有工业机器人（如KUKA、ABB、Fanuc等）控制系统的实际开发经历者优先；具备视觉引导焊接、传感器同步触发控制或多机器人协同作业经验者优先。
2026-04-27 10:44
IP属地：湖北武汉
职位福利
硕士3-5年机器人算法运动控制算法视觉图像算法路径规划运动规划C/C++工业机器人
海南金盘智能科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
算法工程师（外包至联想）
1.8-2.2万元/月
算法工程师3-5年本科NLP机器学习运筹优化算法深度学习自然语言处理算法算法工程化经验智能制造大模型智能分析工业Python
武汉 江夏区
AI开发工程师
1-1.5万元/月
算法工程师经验不限硕士运筹优化算法深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历模型加速/性能优化推荐算法Python
武汉 江夏区
先生 · CET中电技术7日内活跃
收藏职位
