武汉·江夏区
职位详情
1、负责机器人/机械臂的运动学与动力学建模及仿真验证，设计并实现相关控制算法，涵盖运动轨迹规划、避障策略、最优控制等核心模块；
2、开展算法的移植、性能优化与工程化落地，针对实际应用场景调试和提升控制系统的稳定性与运行效果，持续迭代优化；
3、研究VLA模型与机器人/机械臂运动规划及底层控制系统的融合方法，推动智能化控制能力升级；
4、关注具身智能领域的最新进展，探索前沿技术在机器人系统中的创新应用路径。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景，具有扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、概率论、优化理论等内容；
2、了解机器人运动学与动力学建模方法，精通C++或Python编程，熟悉Linux系统，具备ROS/ROS2使用经验，掌握至少一种常用仿真工具；
3、有机器人/机械臂控制算法研发经历，熟悉轨迹规划、避障处理、抓取控制等技术，了解主流强化学习算法框架；
4、参与过机器人视觉系统或传感器融合项目者优先考虑，具备VLM/VLA相关开发经验者更佳；
5、具备良好的沟通协作能力与抗压素质，拥有较强的学习主动性及英文技术文献阅读能力。
2、开展算法的移植、性能优化与工程化落地，针对实际应用场景调试和提升控制系统的稳定性与运行效果，持续迭代优化；
3、研究VLA模型与机器人/机械臂运动规划及底层控制系统的融合方法，推动智能化控制能力升级；
4、关注具身智能领域的最新进展，探索前沿技术在机器人系统中的创新应用路径。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景，具有扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、概率论、优化理论等内容；
2、了解机器人运动学与动力学建模方法，精通C++或Python编程，熟悉Linux系统，具备ROS/ROS2使用经验，掌握至少一种常用仿真工具；
3、有机器人/机械臂控制算法研发经历，熟悉轨迹规划、避障处理、抓取控制等技术，了解主流强化学习算法框架；
4、参与过机器人视觉系统或传感器融合项目者优先考虑，具备VLM/VLA相关开发经验者更佳；
5、具备良好的沟通协作能力与抗压素质，拥有较强的学习主动性及英文技术文献阅读能力。
2026-06-19 14:28
IP属地：湖北武汉
职位福利
硕士3-5年C/C++团队管理经验规控算法图像算法深度学习大模型算法算法工程化经验Python
北京他山科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
AI开发工程师
1-1.5万元/月
算法工程师经验不限硕士运筹优化算法深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历模型加速/性能优化推荐算法Python
武汉 江夏区
先生 · CET中电技术5日内活跃
强化学习算法工程师-武汉
1.6-2.5万元/月
算法工程师3-5年本科PyTorch大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)强化学习RLLLM模型加速/性能优化TensorFlow
武汉 江夏区
先生 · CET中电技术7日内活跃
人工智能开发工程师
1-1.5万元/月
算法工程师经验不限硕士运筹优化算法深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖优秀开源项目经历模型加速/性能优化推荐算法Python
武汉 江夏区
先生 · CET中电技术7日内活跃
算法工程师（外包至联想）
1.8-2.2万元/月
算法工程师3-5年本科NLP机器学习运筹优化算法深度学习自然语言处理算法算法工程化经验智能制造大模型智能分析工业Python
武汉 江夏区
收藏职位
