武汉·江夏区
职位详情
岗位职责：
1. 负责双臂机器人系统运动控制算法的研发，涵盖正逆运动学建模、轨迹生成、插补运算及运动平滑性优化。
2. 设计主从式遥操作控制架构，实现操作端输入与机械臂执行端之间的精准、稳定映射关系。
3. 开展双臂协同控制逻辑开发，包括坐标系统一管理、基础防碰撞机制、动作同步协调等功能实现。
4. 制定机械臂运行期间的安全控制方案，涵盖行程限制、奇异位形应对、通信中断保护、紧急停止与恢复流程。
5. 完成控制参数调优及实机测试，解决运动抖动、位置漂移、动作断续、重连后姿态跳变等实际问题。
6. 与VR交互、系统集成、机械电气团队协作，推进整机控制系统的联合调试与功能验证。
7. 面向高级策略模块、小脑型控制器或具身智能组件，预留标准化的底层控制接口。
任职要求：
1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、控制工程、机电一体化或相近领域。
2. 掌握机器人学基本理论，熟悉正逆运动学原理、雅可比矩阵分析、轨迹规划方法及运动控制技术。
3. 精通 C++ 或 Python，具备扎实的工程化编程能力。
4. 拥有实际机器人或机械臂控制系统开发经历，能够独立完成实机闭环控制调试。
5. 熟悉 ROS/ROS2 或其他机器人软件平台框架。
6. 具备现场问题分析与解决能力，能处理真实环境下的控制难题，不局限于仿真验证。
优先考虑：
1. 具备6轴或7自由度机械臂开发背景。
2. 有双臂协作控制项目经验者优先。
3. 具备遥操作、主从控制、力控、阻抗控制相关实践经历。
4. 参与过工业机器人、特种机器人或工程作业类机器人项目者优先。
5. 有在 Jetson 或边缘计算设备上部署控制算法的经验。
1. 负责双臂机器人系统运动控制算法的研发，涵盖正逆运动学建模、轨迹生成、插补运算及运动平滑性优化。
2. 设计主从式遥操作控制架构，实现操作端输入与机械臂执行端之间的精准、稳定映射关系。
3. 开展双臂协同控制逻辑开发，包括坐标系统一管理、基础防碰撞机制、动作同步协调等功能实现。
4. 制定机械臂运行期间的安全控制方案，涵盖行程限制、奇异位形应对、通信中断保护、紧急停止与恢复流程。
5. 完成控制参数调优及实机测试，解决运动抖动、位置漂移、动作断续、重连后姿态跳变等实际问题。
6. 与VR交互、系统集成、机械电气团队协作，推进整机控制系统的联合调试与功能验证。
7. 面向高级策略模块、小脑型控制器或具身智能组件，预留标准化的底层控制接口。
任职要求：
1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、控制工程、机电一体化或相近领域。
2. 掌握机器人学基本理论，熟悉正逆运动学原理、雅可比矩阵分析、轨迹规划方法及运动控制技术。
3. 精通 C++ 或 Python，具备扎实的工程化编程能力。
4. 拥有实际机器人或机械臂控制系统开发经历，能够独立完成实机闭环控制调试。
5. 熟悉 ROS/ROS2 或其他机器人软件平台框架。
6. 具备现场问题分析与解决能力，能处理真实环境下的控制难题，不局限于仿真验证。
优先考虑：
1. 具备6轴或7自由度机械臂开发背景。
2. 有双臂协作控制项目经验者优先。
3. 具备遥操作、主从控制、力控、阻抗控制相关实践经历。
4. 参与过工业机器人、特种机器人或工程作业类机器人项目者优先。
5. 有在 Jetson 或边缘计算设备上部署控制算法的经验。
2026-06-23 14:38
IP属地：湖北武汉
职位福利
本科1-3年机器人算法运动控制算法工业机器人
武汉里得电力科技股份有限公司
不需要融资 · 500-999人
鱼泡安全保障
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