西安·高陵区
职位详情
1. 负责车辆横向运动控制策略的设计，确保准确实现路径跟踪功能（如车道保持、弯道行驶）
2. 负责车辆纵向运动控制策略的开发，完成车速调控相关功能（如跟车行驶、巡航与停车控制）
3. 承担仿真测试与实车调试工作。在仿真平台（如Trucksim/Carsim、Prescan）中开展控制算法的验证；参与实车标定过程，调整优化控制参数，保障实际控制效果达到设计目标
4. 开展控制算法的研发与改进。针对实际应用场景，对PID、LQR、MPC等常用控制方法进行调优，提升系统的控制精度与稳定性
5. 具备基本的参数标定能力
2. 负责车辆纵向运动控制策略的开发，完成车速调控相关功能（如跟车行驶、巡航与停车控制）
3. 承担仿真测试与实车调试工作。在仿真平台（如Trucksim/Carsim、Prescan）中开展控制算法的验证；参与实车标定过程，调整优化控制参数，保障实际控制效果达到设计目标
4. 开展控制算法的研发与改进。针对实际应用场景，对PID、LQR、MPC等常用控制方法进行调优，提升系统的控制精度与稳定性
5. 具备基本的参数标定能力
2026-04-27 09:18
IP属地：陕西西安
职位福利
硕士5-10年导航算法运动控制算法模式识别定位算法导航定位路径规划传感器融合
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