下载鱼泡直聘APP, 求职招聘快人一步！
打开APP
西安·雁塔区
职位详情
【岗位职责】
1、负责无人机 SLAM 算法的开发与性能提升，专注于复杂环境（农林巡检、电力杆塔、反制区域）中的语义地图生成，支持视觉 / 激光雷达 / IMU 多源传感器融合方案；
2、参与无人机自主导航系统架构设计，提升定位精度（特别是在无 GPS 场景）及地图实时更新效率，满足反制任务中目标区域建模需求；
3、构建 SLAM 算法仿真平台（Gazebo/ROS），结合实机飞行测试与数据闭环验证，评估算法鲁棒性（如动态障碍物干扰抑制）和定位精确度；
4、配合飞控与决策规划团队，攻克 SLAM 与导航系统集成过程中的关键技术问题（如轨迹漂移、地图拼接偏差），确保无人机作业稳定可靠。
【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、航空航天等相关专业背景；
2、具备1-3年 SLAM 算法研发经验，有无人机场景下 SLAM 应用（如巡检建图、反制区域建模）项目经历者优先；
3、掌握 SLAM 核心理论体系，熟悉 EKF SLAM、GraphSLAM、FAST-LIVO2 等典型算法，了解面向无人机动态环境的优化方法；
4、熟练使用 C++/Python，具备良好编程习惯，熟悉 ROS/ROS2、PCL 点云处理库、OpenCV，可独立完成算法工程化部署；
5、理解无人机常用传感设备（鱼眼相机、激光雷达、IMU）的工作机制、误差特性及标定流程，具有多传感器融合实际经验；
6、有无人机实地飞行测试或 PX4 开源飞控对接经验，能基于飞行数据进行算法迭代优化者优先；
7、具备较强的逻辑分析能力与团队协作意识，适应无人机外场作业（如户外巡检）的工作强度与节奏。
1、负责无人机 SLAM 算法的开发与性能提升，专注于复杂环境（农林巡检、电力杆塔、反制区域）中的语义地图生成，支持视觉 / 激光雷达 / IMU 多源传感器融合方案；
2、参与无人机自主导航系统架构设计，提升定位精度（特别是在无 GPS 场景）及地图实时更新效率，满足反制任务中目标区域建模需求；
3、构建 SLAM 算法仿真平台（Gazebo/ROS），结合实机飞行测试与数据闭环验证，评估算法鲁棒性（如动态障碍物干扰抑制）和定位精确度；
4、配合飞控与决策规划团队，攻克 SLAM 与导航系统集成过程中的关键技术问题（如轨迹漂移、地图拼接偏差），确保无人机作业稳定可靠。
【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、航空航天等相关专业背景；
2、具备1-3年 SLAM 算法研发经验，有无人机场景下 SLAM 应用（如巡检建图、反制区域建模）项目经历者优先；
3、掌握 SLAM 核心理论体系，熟悉 EKF SLAM、GraphSLAM、FAST-LIVO2 等典型算法，了解面向无人机动态环境的优化方法；
4、熟练使用 C++/Python，具备良好编程习惯，熟悉 ROS/ROS2、PCL 点云处理库、OpenCV，可独立完成算法工程化部署；
5、理解无人机常用传感设备（鱼眼相机、激光雷达、IMU）的工作机制、误差特性及标定流程，具有多传感器融合实际经验；
6、有无人机实地飞行测试或 PX4 开源飞控对接经验，能基于飞行数据进行算法迭代优化者优先；
7、具备较强的逻辑分析能力与团队协作意识，适应无人机外场作业（如户外巡检）的工作强度与节奏。
2026-10-20 14:18
IP属地：陕西西安
职位福利
本科1-3年导航算法运动控制算法路径规划机器避障导航定位传感器融合C/C++PythonC#无人机
深圳昕翼动力科技有限公司
20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
3-4.5万/月
算法工程师5-10年硕士国内院校优先搜索算法模型加速/性能优化通信算法C/C++并行计算嵌入式开发SQLShell深度学习机器学习强化学习算法工程化经验优秀开源项目经历
西安 雁塔区
1-2万/月
算法工程师3-5年本科PythonJava嵌入式开发大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)分布式训练深度学习机器学习大模型算法算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖
西安 雁塔区
收藏职位
