西安·雁塔区
职位详情
【岗位职责】
1、负责无人机 SLAM 算法的开发与性能提升，专注于农林巡检、电力杆塔、反制区域等复杂环境中的语义地图生成，支持视觉 / 激光雷达 / IMU 多源传感器融合方案；
2、参与无人机自主导航系统架构设计，提升定位精度（尤其在无 GPS 场景）及地图实时更新效率，满足反制任务中对目标区域高精度建模的需求；
3、构建 SLAM 算法仿真平台（Gazebo/ROS），结合实机飞行测试与数据闭环验证，评估算法在动态障碍干扰下的稳定性与定位准确性；
4、配合飞控与决策规划团队，攻克 SLAM 与导航系统集成过程中的关键技术问题（如轨迹漂移、地图拼接偏差），确保无人机作业过程稳定可靠。
【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、航空航天等相关专业背景；
2、具备1-3年 SLAM 算法研发经验，有无人机场景下地图构建或反制区域建模项目经历者优先考虑；
3、掌握 SLAM 核心理论体系，熟悉 EKF SLAM、GraphSLAM、FAST-LIVO2 等主流算法，了解动态环境中 SLAM 的优化方法；
4、熟练使用 C++/Python，具备规范的编程习惯，熟悉 ROS/ROS2、PCL 点云处理库、OpenCV，能够独立完成算法的工程实现；
5、理解无人机常用传感设备（如鱼眼相机、激光雷达、IMU）的工作机制、误差特性及标定流程，具有多传感器融合实际经验；
6、有无人机实地飞行测试经历或 PX4 开源飞控对接经验者优先，能基于飞行数据进行算法迭代优化；
7、具备良好的逻辑分析能力与团队协作意识，适应户外巡检等外场测试工作节奏。
1、负责无人机 SLAM 算法的开发与性能提升，专注于农林巡检、电力杆塔、反制区域等复杂环境中的语义地图生成，支持视觉 / 激光雷达 / IMU 多源传感器融合方案；
2、参与无人机自主导航系统架构设计，提升定位精度（尤其在无 GPS 场景）及地图实时更新效率，满足反制任务中对目标区域高精度建模的需求；
3、构建 SLAM 算法仿真平台（Gazebo/ROS），结合实机飞行测试与数据闭环验证，评估算法在动态障碍干扰下的稳定性与定位准确性；
4、配合飞控与决策规划团队，攻克 SLAM 与导航系统集成过程中的关键技术问题（如轨迹漂移、地图拼接偏差），确保无人机作业过程稳定可靠。
【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、航空航天等相关专业背景；
2、具备1-3年 SLAM 算法研发经验，有无人机场景下地图构建或反制区域建模项目经历者优先考虑；
3、掌握 SLAM 核心理论体系，熟悉 EKF SLAM、GraphSLAM、FAST-LIVO2 等主流算法，了解动态环境中 SLAM 的优化方法；
4、熟练使用 C++/Python，具备规范的编程习惯，熟悉 ROS/ROS2、PCL 点云处理库、OpenCV，能够独立完成算法的工程实现；
5、理解无人机常用传感设备（如鱼眼相机、激光雷达、IMU）的工作机制、误差特性及标定流程，具有多传感器融合实际经验；
6、有无人机实地飞行测试经历或 PX4 开源飞控对接经验者优先，能基于飞行数据进行算法迭代优化；
7、具备良好的逻辑分析能力与团队协作意识，适应户外巡检等外场测试工作节奏。
2025-12-08 11:21
IP属地：陕西西安
职位福利
本科1-3年导航算法运动控制算法路径规划机器避障导航定位传感器融合C/C++PythonC#无人机
深圳昕翼动力科技有限公司
20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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