西安·雁塔区
职位详情
1、开展巡检机器人（含机械臂与移动底盘）的运动控制及路径规划算法的设计、开发与现场部署；
2、基于MoveIt框架实现机械臂的轨迹规划、避障判断、路径平滑等核心功能；
3、利用ROS2 Control构建机器人底层控制系统，涵盖关节运动跟踪、实时状态采集与控制器参数优化；
4、在嵌入式平台（如ARM、DSP、FPGA或x86实时环境）完成控制算法的移植与运行效率提升；
5、协同感知、导航与任务决策模块研发人员，推进智慧园区场景中的自动化巡检任务执行（包括操作机械臂、开关门、触控按钮等动作）；
6、参与整机系统联合调试、仿真测试（Gazebo/Ignition）、实地验证及故障分析；
7、撰写相关技术资料，支撑设备现场安装、运维与升级工作。
任职资格
1、本科及以上学历，自动化、机器人、计算机、机电一体化、控制科学与工程等相关专业背景；
2、精通C++或Python编程，具备良好的编码习惯和软件工程实践能力；
3、掌握ROS2（Humble/Iron或更高版本），具有使用MoveIt进行运动规划的实际项目经历（熟悉OMPL、STOMP等算法）；
4、理解ROS2 Control系统架构（包括控制器管理、硬件接口抽象、传动配置等），可独立开发定制化控制器；
5、掌握至少一类经典运动控制方法（如PID控制、计算力矩控制、阻抗控制、前馈补偿等）；
6、了解主流路径规划算法（如RRT、A*、CHOMP、TrajOpt等）的基本原理与应用场景；
7、具备在嵌入式实时系统（Linux + Preempt-RT / Xenomai）或MCU平台（如STM32）上的开发经验；
8、拥有机械臂或移动机器人实机调试经历，熟悉常用通信协议（CANopen、EtherCAT、串行接口等）；
9、具备较强的沟通协作意识和现场问题处理能力。
2、基于MoveIt框架实现机械臂的轨迹规划、避障判断、路径平滑等核心功能；
3、利用ROS2 Control构建机器人底层控制系统，涵盖关节运动跟踪、实时状态采集与控制器参数优化；
4、在嵌入式平台（如ARM、DSP、FPGA或x86实时环境）完成控制算法的移植与运行效率提升；
5、协同感知、导航与任务决策模块研发人员，推进智慧园区场景中的自动化巡检任务执行（包括操作机械臂、开关门、触控按钮等动作）；
6、参与整机系统联合调试、仿真测试（Gazebo/Ignition）、实地验证及故障分析；
7、撰写相关技术资料，支撑设备现场安装、运维与升级工作。
任职资格
1、本科及以上学历，自动化、机器人、计算机、机电一体化、控制科学与工程等相关专业背景；
2、精通C++或Python编程，具备良好的编码习惯和软件工程实践能力；
3、掌握ROS2（Humble/Iron或更高版本），具有使用MoveIt进行运动规划的实际项目经历（熟悉OMPL、STOMP等算法）；
4、理解ROS2 Control系统架构（包括控制器管理、硬件接口抽象、传动配置等），可独立开发定制化控制器；
5、掌握至少一类经典运动控制方法（如PID控制、计算力矩控制、阻抗控制、前馈补偿等）；
6、了解主流路径规划算法（如RRT、A*、CHOMP、TrajOpt等）的基本原理与应用场景；
7、具备在嵌入式实时系统（Linux + Preempt-RT / Xenomai）或MCU平台（如STM32）上的开发经验；
8、拥有机械臂或移动机器人实机调试经历，熟悉常用通信协议（CANopen、EtherCAT、串行接口等）；
9、具备较强的沟通协作意识和现场问题处理能力。
2026-06-06 15:19
IP属地：陕西西安
职位福利
本科5-10年机器人算法运动控制算法运动规划移动机器人
西安诺瓦星云科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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