杭州·西湖区
职位详情
岗位职责
1. 开发面向多自由度机器人、双足及四足仿生机器人决策与路径规划的深度强化学习算法；
2. 承担深度强化学习模型的设计、调优及在真实机器人平台上的部署与测试工作；
任职要求
1. 掌握基于学习的控制方法领域最新研究动态；
2. 具备多自由度欠驱动机器人动力学相关知识；
3. 熟练运用C++、Python等编程语言，掌握pytorch/tensorflow等主流深度学习工具，具备ROS框架使用经验；
4. 熟悉主流机器人仿真环境，包括NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 理解常见深度强化学习算法如PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等原理与应用；
6. 具备将深度强化学习技术应用于机器人系统的实际项目经验；
1. 开发面向多自由度机器人、双足及四足仿生机器人决策与路径规划的深度强化学习算法；
2. 承担深度强化学习模型的设计、调优及在真实机器人平台上的部署与测试工作；
任职要求
1. 掌握基于学习的控制方法领域最新研究动态；
2. 具备多自由度欠驱动机器人动力学相关知识；
3. 熟练运用C++、Python等编程语言，掌握pytorch/tensorflow等主流深度学习工具，具备ROS框架使用经验；
4. 熟悉主流机器人仿真环境，包括NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 理解常见深度强化学习算法如PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等原理与应用；
6. 具备将深度强化学习技术应用于机器人系统的实际项目经验；
2026-09-22 15:24
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士经验不限自然语言处理音视频算法导航算法PyTorchTensorFlowC++Python
杭州永创智能设备股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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