成都·武侯区
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岗位职责：
1、开展激光点云数据处理核心算法的研究与开发，涵盖点云去噪、滤波、特征提取、分割等预处理流程的设计与性能提升；
2、主导点云配准及坐标系统转换模块的构建，实现高精度点云对齐（如ICP/NDT等算法），完成激光扫描坐标系向经纬度坐标系的精准映射；
3、参与车载或机载激光雷达数据采集方案的规划，优化外业采集参数以提高原始数据质量；
4、撰写相关技术文档与算法说明文件，协同团队推进算法的工程化落地与效率优化；
任职要求：
1、测绘工程、遥感、地理信息系统、计算机视觉等相关专业背景，具备本科及以上学历；
2、具有2年以上激光点云处理项目实战经验，熟练使用PCL、Open3D、PDAL等主流点云处理工具库；
3、深入理解各类点云滤波算法（如统计滤波、半径滤波、体素滤波等）及其参数优化方法；
4、掌握点云配准核心技术，熟悉ICP、G-ICP、NDT、CPD等算法的基本原理及改进策略；
5、熟练运用位姿估计与优化理论；
6、具备坐标系统转换能力，了解WGS84/CGCS2000等大地坐标系间的转换机制，掌握七参数、四参数转换方式；
硬性要求：
1、学历须为本科及以上；
2、无频繁更换工作情况，每段工作经历持续时间不少于1年；
3、主动离职需提供合理解释（公司解散情形除外）；
4、熟练掌握C++或Python编程语言，能独立完成点云处理算法的编码与封装；
5、熟悉PCL库的应用，能够灵活调用其滤波、配准、分割、特征提取等功能模块；
6、掌握半径滤波、体素滤波、高斯滤波等常用滤波技术；
7、必须精通经典点云配准方法，包括ICP及其衍生算法；
8、熟练掌握三维空间中的刚体变换、相似变换等坐标变换技术；
1、开展激光点云数据处理核心算法的研究与开发，涵盖点云去噪、滤波、特征提取、分割等预处理流程的设计与性能提升；
2、主导点云配准及坐标系统转换模块的构建，实现高精度点云对齐（如ICP/NDT等算法），完成激光扫描坐标系向经纬度坐标系的精准映射；
3、参与车载或机载激光雷达数据采集方案的规划，优化外业采集参数以提高原始数据质量；
4、撰写相关技术文档与算法说明文件，协同团队推进算法的工程化落地与效率优化；
任职要求：
1、测绘工程、遥感、地理信息系统、计算机视觉等相关专业背景，具备本科及以上学历；
2、具有2年以上激光点云处理项目实战经验，熟练使用PCL、Open3D、PDAL等主流点云处理工具库；
3、深入理解各类点云滤波算法（如统计滤波、半径滤波、体素滤波等）及其参数优化方法；
4、掌握点云配准核心技术，熟悉ICP、G-ICP、NDT、CPD等算法的基本原理及改进策略；
5、熟练运用位姿估计与优化理论；
6、具备坐标系统转换能力，了解WGS84/CGCS2000等大地坐标系间的转换机制，掌握七参数、四参数转换方式；
硬性要求：
1、学历须为本科及以上；
2、无频繁更换工作情况，每段工作经历持续时间不少于1年；
3、主动离职需提供合理解释（公司解散情形除外）；
4、熟练掌握C++或Python编程语言，能独立完成点云处理算法的编码与封装；
5、熟悉PCL库的应用，能够灵活调用其滤波、配准、分割、特征提取等功能模块；
6、掌握半径滤波、体素滤波、高斯滤波等常用滤波技术；
7、必须精通经典点云配准方法，包括ICP及其衍生算法；
8、熟练掌握三维空间中的刚体变换、相似变换等坐标变换技术；
2026-04-17 13:57
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年图像算法激光点云
四川智服人力资源有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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