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职位详情
工作职责：
1. 负责车辆及无人机局部导航避障的路径规划、轨迹生成及相关控制指令输出的技术研究与工程实现；
2. 与控制模块协同设计交互接口，保障轨迹规划结果具备实际执行可行性；
3. 联合控制团队开展车辆纵向与横向控制算法的联合调试与优化，涵盖决策、规划、控制等核心算法的研发、调试与测试工作；
4. 跟踪行业前沿算法进展，设计典型驾驶场景下的处理策略，并完成相应算法开发与效果验证；
任职资格：
1. 具备8年以上智能驾驶领域规划与控制算法研发经历，有L2+级别智驾产品（如高速/城市NOA、自动泊车等）算法落地经验者优先，熟悉智能驾驶量产项目全周期研发流程；
2. 数学与控制理论基础扎实，熟练掌握线性代数、概率论、最优控制、模型预测控制（MPC）、PID控制等方法，精通路径规划与轨迹优化核心算法；
3. 精通C++和Python编程语言，具备良好的数据结构与算法功底，能够高效完成代码开发、工程实现与问题定位，可独立推进规划控制算法从原型到量产的转化；
4. 深入理解智能驾驶规划系统架构，熟悉全局路径规划、局部路径规划、轨迹生成与优化机制，能针对城市拥堵路段、环岛、交叉口、施工区域等复杂路况及非城市场景设计适配的规划策略；
5. 熟悉车辆动力学建模，了解底盘控制原理（转向、制动、驱动），掌握模型预测控制（MPC）、滑模控制、自适应控制等算法在车辆运动控制中的应用，具备提升轨迹跟踪精度与行驶平顺性的能力；
6. 熟练使用相关工具链与开发环境，包括ROS/ROS2通信框架、Linux操作系统，熟练运用Git、CMake、igen等工具，了解AutoSAR AP/CP架构及整车控制器（VCU）交互逻辑者优先；
7. 具备优秀的逻辑分析与问题解决能力，能基于实车测试数据持续迭代优化算法；具有较强的跨团队协作意识，可与感知、定位、底盘等团队紧密配合，推动算法端到端落地验证。
1. 负责车辆及无人机局部导航避障的路径规划、轨迹生成及相关控制指令输出的技术研究与工程实现；
2. 与控制模块协同设计交互接口，保障轨迹规划结果具备实际执行可行性；
3. 联合控制团队开展车辆纵向与横向控制算法的联合调试与优化，涵盖决策、规划、控制等核心算法的研发、调试与测试工作；
4. 跟踪行业前沿算法进展，设计典型驾驶场景下的处理策略，并完成相应算法开发与效果验证；
任职资格：
1. 具备8年以上智能驾驶领域规划与控制算法研发经历，有L2+级别智驾产品（如高速/城市NOA、自动泊车等）算法落地经验者优先，熟悉智能驾驶量产项目全周期研发流程；
2. 数学与控制理论基础扎实，熟练掌握线性代数、概率论、最优控制、模型预测控制（MPC）、PID控制等方法，精通路径规划与轨迹优化核心算法；
3. 精通C++和Python编程语言，具备良好的数据结构与算法功底，能够高效完成代码开发、工程实现与问题定位，可独立推进规划控制算法从原型到量产的转化；
4. 深入理解智能驾驶规划系统架构，熟悉全局路径规划、局部路径规划、轨迹生成与优化机制，能针对城市拥堵路段、环岛、交叉口、施工区域等复杂路况及非城市场景设计适配的规划策略；
5. 熟悉车辆动力学建模，了解底盘控制原理（转向、制动、驱动），掌握模型预测控制（MPC）、滑模控制、自适应控制等算法在车辆运动控制中的应用，具备提升轨迹跟踪精度与行驶平顺性的能力；
6. 熟练使用相关工具链与开发环境，包括ROS/ROS2通信框架、Linux操作系统，熟练运用Git、CMake、igen等工具，了解AutoSAR AP/CP架构及整车控制器（VCU）交互逻辑者优先；
7. 具备优秀的逻辑分析与问题解决能力，能基于实车测试数据持续迭代优化算法；具有较强的跨团队协作意识，可与感知、定位、底盘等团队紧密配合，推动算法端到端落地验证。
2026-10-15 13:13
IP属地：四川成都
职位福利
本科5-10年C++Python运动控制算法规控算法路径规划自动驾驶MPC
讯升（上海）人力资源有限公司成都分公司
工作地址
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