深圳·南山区
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岗位职责：
1. 负责STM32、ESP32等32位单片机的程序开发、调试与移植工作，实现各类自动化设备的时序控制功能。
2. 承担自动化设备的硬件方案设计，包括元器件选型、原理图设计、PCB布局布线、打样制作、焊接及系统调试。
3. 开展设备软硬件故障分析与处理，持续优化性能，绘制电气接线图，并完成相关技术文档和调试记录的编写。
4. 协同机械工程师与软件工程师，推进AMR小车二次开发的技术方案制定与实施。
5. 参与自动化设备样机的装配、电气接线及整体调试工作。
任职需求：
1. 精通C语言编程，熟练掌握STM32系列单片机开发，具备独立完成硬件设计、软件编码及联合调试的能力。
2. 熟悉单片机常用外设资源，如GPIO、IIC、SPI、UART、PWM、ADC、DCA等，具备一定的IIC、SPI底层驱动开发经验。
3. 掌握常见通信接口标准，包括RS232、RS485、以太网、TTL、CAN等，了解Modbus通信协议，熟悉MQTT、HTTP等基础网络协议。
4. 具备模拟电路与数字电路基础知识，熟练使用AD、PADS、立创EDA等PCB设计工具，能够独立完成Layout、制板、焊接与调试，了解基本PCB生产工艺要求。
5. 熟悉自动化设备研发流程，掌握步进电机、伺服电机、舵机、直流电机、传感器等常用自动化元件的应用方法。
6. 能熟练操作示波器、万用表、信号发生器、逻辑分析仪等测试仪器，具备一定硬件测试与验证能力。
7. 具有EMC/EMI设计意识，能有效识别并规避电磁干扰问题，提升产品稳定性。
8. 具备较强的动手实践能力，可独立完成设备接线与调试，胜任PCB板的焊接与维修任务。
9. 熟练使用KEIL5、VSCODE、CAD、串口助手、抓包工具、Multisim仿真软件等常用开发与调试工具。
10. 有AMR小车二次开发经验或越疆六轴机械臂使用经历，熟悉LUA脚本语言者优先录用。
1. 负责STM32、ESP32等32位单片机的程序开发、调试与移植工作，实现各类自动化设备的时序控制功能。
2. 承担自动化设备的硬件方案设计，包括元器件选型、原理图设计、PCB布局布线、打样制作、焊接及系统调试。
3. 开展设备软硬件故障分析与处理，持续优化性能，绘制电气接线图，并完成相关技术文档和调试记录的编写。
4. 协同机械工程师与软件工程师，推进AMR小车二次开发的技术方案制定与实施。
5. 参与自动化设备样机的装配、电气接线及整体调试工作。
任职需求：
1. 精通C语言编程，熟练掌握STM32系列单片机开发，具备独立完成硬件设计、软件编码及联合调试的能力。
2. 熟悉单片机常用外设资源，如GPIO、IIC、SPI、UART、PWM、ADC、DCA等，具备一定的IIC、SPI底层驱动开发经验。
3. 掌握常见通信接口标准，包括RS232、RS485、以太网、TTL、CAN等，了解Modbus通信协议，熟悉MQTT、HTTP等基础网络协议。
4. 具备模拟电路与数字电路基础知识，熟练使用AD、PADS、立创EDA等PCB设计工具，能够独立完成Layout、制板、焊接与调试，了解基本PCB生产工艺要求。
5. 熟悉自动化设备研发流程，掌握步进电机、伺服电机、舵机、直流电机、传感器等常用自动化元件的应用方法。
6. 能熟练操作示波器、万用表、信号发生器、逻辑分析仪等测试仪器，具备一定硬件测试与验证能力。
7. 具有EMC/EMI设计意识，能有效识别并规避电磁干扰问题，提升产品稳定性。
8. 具备较强的动手实践能力，可独立完成设备接线与调试，胜任PCB板的焊接与维修任务。
9. 熟练使用KEIL5、VSCODE、CAD、串口助手、抓包工具、Multisim仿真软件等常用开发与调试工具。
10. 有AMR小车二次开发经验或越疆六轴机械臂使用经历，熟悉LUA脚本语言者优先录用。
2026-07-16 14:44
IP属地：广东深圳
职位福利
大专3-5年
乘物机器人（深圳）有限公司
20-99人
鱼泡安全保障
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