深圳·南山区
职位详情
机器人硬件嵌入式工程师（不接受应届生，请勿投递）
岗位职责：
- 负责移动机器人/人形机器人的硬件方案评估、异构主控硬件设计、原理图绘制、多层PCB布局设计，熟练搞定主控最小系统、BMS电源管理、电机动力驱动、IMU/激光雷达/视觉等传感器接口电路、CAN/RS485通信电路等核心模块。
- 负责样板调试、上电测试、信号完整性检测、功耗与散热优化，独立解决机器人开发常见的电机电磁干扰、供电压降、信号漂移、接口兼容、噪声干扰等硬件问题。
- 熟悉基础EMC设计与整改，完成硬件可靠性测试（老化、振动、高低温），输出BOM清单、硬件图纸、测试报告、生产规范等全套研发文档，支撑产品试产与量产迭代。
- 基于STM32、FreeRTOS平台独立开发底层固件，完成无刷/直流电机PID闭环控制、编码器数据采集、多传感器数据采集与时序同步。
- 熟练开发CAN/CANFD、UART、SPI、I2C、以太网等外设驱动与通信协议，实现机器人运动控制、数据交互、设备状态监测、故障上报等核心功能。
- 负责整机软硬件联调，对接上层算力板（RK/Jetson）及ROS/ROS2底层接口，完成固件调试、bug修复、版本迭代与OTA升级逻辑开发。
任职要求：
- 本科及以上学历，硕士优先，电子信息、自动化、机电一体化、嵌入式、计算机等相关专业，3-5年机器人、智能硬件、工控硬件嵌入式研发经验。
- 硬件能力：模电数电基础扎实，熟练使用AD，PADS, 立创EDA等软件，可独立完成原理图及多层PCB设计、改版与调试，熟悉电源设计、信号隔离、EMC优化，能独立解决硬件常见问题。
- 软件能力：精通C语言、STM32开发，熟练FreeRTOS实时操作系统，精通各类外设驱动、CAN总线开发，具备扎实的电机控制、传感器数据处理开发经验。
- 具备软硬一体独立联调能力，动手能力强，逻辑清晰，可独立负责单个机器人模块完整研发落地。
- 优先录用：有移动机器人AMR、服务机器人、机械臂开发、锂电池BMS开发、ROS底层对接经验者优先；有量产项目经验者加分。（实习生请勿投递）
岗位职责：
- 负责移动机器人/人形机器人的硬件方案评估、异构主控硬件设计、原理图绘制、多层PCB布局设计，熟练搞定主控最小系统、BMS电源管理、电机动力驱动、IMU/激光雷达/视觉等传感器接口电路、CAN/RS485通信电路等核心模块。
- 负责样板调试、上电测试、信号完整性检测、功耗与散热优化，独立解决机器人开发常见的电机电磁干扰、供电压降、信号漂移、接口兼容、噪声干扰等硬件问题。
- 熟悉基础EMC设计与整改，完成硬件可靠性测试（老化、振动、高低温），输出BOM清单、硬件图纸、测试报告、生产规范等全套研发文档，支撑产品试产与量产迭代。
- 基于STM32、FreeRTOS平台独立开发底层固件，完成无刷/直流电机PID闭环控制、编码器数据采集、多传感器数据采集与时序同步。
- 熟练开发CAN/CANFD、UART、SPI、I2C、以太网等外设驱动与通信协议，实现机器人运动控制、数据交互、设备状态监测、故障上报等核心功能。
- 负责整机软硬件联调，对接上层算力板（RK/Jetson）及ROS/ROS2底层接口，完成固件调试、bug修复、版本迭代与OTA升级逻辑开发。
任职要求：
- 本科及以上学历，硕士优先，电子信息、自动化、机电一体化、嵌入式、计算机等相关专业，3-5年机器人、智能硬件、工控硬件嵌入式研发经验。
- 硬件能力：模电数电基础扎实，熟练使用AD，PADS, 立创EDA等软件，可独立完成原理图及多层PCB设计、改版与调试，熟悉电源设计、信号隔离、EMC优化，能独立解决硬件常见问题。
- 软件能力：精通C语言、STM32开发，熟练FreeRTOS实时操作系统，精通各类外设驱动、CAN总线开发，具备扎实的电机控制、传感器数据处理开发经验。
- 具备软硬一体独立联调能力，动手能力强，逻辑清晰，可独立负责单个机器人模块完整研发落地。
- 优先录用：有移动机器人AMR、服务机器人、机械臂开发、锂电池BMS开发、ROS底层对接经验者优先；有量产项目经验者加分。（实习生请勿投递）
2026-08-12 13:03
IP属地：广东
职位福利
大专3-5年
乘物机器人（深圳）有限公司
20-99人
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硬件工程师5-10年本科极飞、云鲸、石头、追觅、华为海思、华为车通信相关专业机械设计制造相关专业硬件项目管理经验
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