闵行区
职位详情
【岗位职责】
API 对接适配：负责与智元等主机厂机器人 SDK 进行对接，完成 API 接入、调试及后续版本维护工作。
技能包开发：基于厂商提供的底层接口，针对具体应用场景开发标准化的机器人功能模块，实现任务的分解与流程编排。
现场部署交付：前往客户现场开展技能包的部署与联合调试，解决实际落地中的各类技术问题。
文档与支持：撰写 API 接口文档及技能包操作手册，协助生态合作方高效完成系统集成。
【任职要求】
本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业背景，具备 2 年以上机器人软件开发经验。
熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 Linux 下的开发环境与工具链。
必须拥有 ROS/ROS2 实际项目经验，深入理解 Topic、Service、Action 等通信机制。
具备快速集成第三方 SDK 或 API 的能力，有智元等国产机器人平台开发经历者优先考虑。
了解机器人运动控制的基本原理，具备现场调试和故障定位处理能力。
能适应阶段性客户现场出差安排。
【加分项】
具有智元 AgiBot SDK 或灵犀系列产品的开发实践经验。
熟悉行为树或有限状态机在任务调度中的应用。
了解 Docker 容器化部署，以及大模型在机器人任务规划中的融合使用。
API 对接适配：负责与智元等主机厂机器人 SDK 进行对接，完成 API 接入、调试及后续版本维护工作。
技能包开发：基于厂商提供的底层接口，针对具体应用场景开发标准化的机器人功能模块，实现任务的分解与流程编排。
现场部署交付：前往客户现场开展技能包的部署与联合调试，解决实际落地中的各类技术问题。
文档与支持：撰写 API 接口文档及技能包操作手册，协助生态合作方高效完成系统集成。
【任职要求】
本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业背景，具备 2 年以上机器人软件开发经验。
熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 Linux 下的开发环境与工具链。
必须拥有 ROS/ROS2 实际项目经验，深入理解 Topic、Service、Action 等通信机制。
具备快速集成第三方 SDK 或 API 的能力，有智元等国产机器人平台开发经历者优先考虑。
了解机器人运动控制的基本原理，具备现场调试和故障定位处理能力。
能适应阶段性客户现场出差安排。
【加分项】
具有智元 AgiBot SDK 或灵犀系列产品的开发实践经验。
熟悉行为树或有限状态机在任务调度中的应用。
了解 Docker 容器化部署，以及大模型在机器人任务规划中的融合使用。
2026-07-11 12:28
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年C/C++PythonAI机器人算法
上海俊城达网络科技集团有限公司
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