杭州·余杭区
职位详情
岗位职责：
1. 机器人系统开发与集成：基于 Ubuntu/Linux 环境，使用 ROS 进行机器人系统核心模块开发，负责机械臂控制、导航等功能的节点实现与集成；优化多传感器（激光雷达、深度相机）数据融合性能。
2. 机械臂控制与ros_control：基于 ros_control 框架开发机械臂底层硬件接口与控制器，实现位置/速度/力矩控制模式；参与运动规划与轨迹插补算法开发，通过仿真工具验证算法可靠性。
3. 工业总线集成：负责 EtherCAT 主站配置与驱动开发，实现伺服驱动、IO模块等从站设备的实时通信与控制；集成工业总线协议（EtherCAT/CANopen）及物联网协议（MQTT）。
4. 软硬协同与系统调试：在 Linux 环境下解决硬件兼容性问题（如驱动开发、信号时序优化），使用示波器、逻辑分析仪定位底层故障；参与DV/PV测试闭环，优化系统实时性与环境适应性。
5. 技术文档与质量规范：编写模块设计文档、接口说明及测试报告；遵循代码规范与CI/CD流程，积极参与代码审查，保障代码质量与可维护性。
任职要求：
1. 教育背景：计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历（硕士优先）。
2. 技术能力：
1）熟练掌握 C++/Python，具备良好的数据结构和算法基础；熟悉 Linux/Ubuntu 系统编程，有内存优化实践经验；
2）熟练使用 ROS（或ROS2）生态，掌握 URDF、TF、RViz、MoveIt 等工具链，具备机器人系统级调试经验；
3）深入理解 ros_control 框架，有硬件接口层开发经验；
4）熟悉 EtherCAT 工业总线协议，了解其主站实现（如SOEM、IgH）及PDO/SDO配置。
3. 经验要求：
1） 3年以上机器人相关软件开发经验，具备多轴机器人（特别是机械臂控制）项目经验；
2） 独立负责过至少一个完整模块（如运动规划、ros_control实现、EtherCAT集成）的开发工作；
3）有工业机器人（如焊接、搬运）或服务机器人量产项目落地经验者优先。
加分项：
熟悉CANopen、Modbus等工业协议；
有AI模型在边缘设备（Jetson）部署经验；
有机器人竞赛（RoboMaster/Robocon）经历或开源项目贡献。
1. 机器人系统开发与集成：基于 Ubuntu/Linux 环境，使用 ROS 进行机器人系统核心模块开发，负责机械臂控制、导航等功能的节点实现与集成；优化多传感器（激光雷达、深度相机）数据融合性能。
2. 机械臂控制与ros_control：基于 ros_control 框架开发机械臂底层硬件接口与控制器，实现位置/速度/力矩控制模式；参与运动规划与轨迹插补算法开发，通过仿真工具验证算法可靠性。
3. 工业总线集成：负责 EtherCAT 主站配置与驱动开发，实现伺服驱动、IO模块等从站设备的实时通信与控制；集成工业总线协议（EtherCAT/CANopen）及物联网协议（MQTT）。
4. 软硬协同与系统调试：在 Linux 环境下解决硬件兼容性问题（如驱动开发、信号时序优化），使用示波器、逻辑分析仪定位底层故障；参与DV/PV测试闭环，优化系统实时性与环境适应性。
5. 技术文档与质量规范：编写模块设计文档、接口说明及测试报告；遵循代码规范与CI/CD流程，积极参与代码审查，保障代码质量与可维护性。
任职要求：
1. 教育背景：计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历（硕士优先）。
2. 技术能力：
1）熟练掌握 C++/Python，具备良好的数据结构和算法基础；熟悉 Linux/Ubuntu 系统编程，有内存优化实践经验；
2）熟练使用 ROS（或ROS2）生态，掌握 URDF、TF、RViz、MoveIt 等工具链，具备机器人系统级调试经验；
3）深入理解 ros_control 框架，有硬件接口层开发经验；
4）熟悉 EtherCAT 工业总线协议，了解其主站实现（如SOEM、IgH）及PDO/SDO配置。
3. 经验要求：
1） 3年以上机器人相关软件开发经验，具备多轴机器人（特别是机械臂控制）项目经验；
2） 独立负责过至少一个完整模块（如运动规划、ros_control实现、EtherCAT集成）的开发工作；
3）有工业机器人（如焊接、搬运）或服务机器人量产项目落地经验者优先。
加分项：
熟悉CANopen、Modbus等工业协议；
有AI模型在边缘设备（Jetson）部署经验；
有机器人竞赛（RoboMaster/Robocon）经历或开源项目贡献。
2026-04-09 10:26
IP属地：四川
职位福利
本科5-10年C++ROS
四川有家猎头人力资源有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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