力控臂嵌入式开发调试工程师

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代先生

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杭州天翼遥感科技有限公司

职位详情

嵌入式软件工程师

力控臂嵌入式开发调试工程师一、岗位基本信息 - 岗位名称：力控臂嵌入式开发调试工程师 - 招聘人数：1人 - 工作性质：全职二、岗位概述负责人形机器人核心部件力控臂的现场电控开发、硬件联调、系统标定与功能验证工作，覆盖力位传感器、驱动电机、嵌入式主控、多类型通信总线的全流程调试；具备独立问题定位、测试验证与高效沟通能力，保障力控臂力控性能、运动精度与整机稳定性达标，支撑人形机器人项目研发与迭代。三、岗位职责 1. 负责人形机器人力控臂现场开发、硬件接线与整机调试，完成力传感器、位置传感器的标定、数据采集与精度优化。 2. 负责伺服电机、力矩电机等驱动系统的参数配置、闭环调试、力矩/速度/位置控制联调与性能优化。 3. 基于STM32，AM261X或其他主流嵌入式电控驱动板完成程序烧录、调试、参数修改与现场迭代开发。 4. 使用过CAN、EtherCAT、Ethernet、串口（UART/RS232/RS485）等总线的组网、通信调试、数据交互与故障排查。 5. 搭建力控臂测试验证平台，完成功能测试、性能测试、稳定性测试与数据记录，输出完整测试报告。 6. 独立定位硬件、驱动、传感器、通信、软件逻辑等问题，及时反馈、主动推进问题闭环，提出优化方案。 7. 与结构、算法、软件、测试团队高效沟通协调，同步进度、配合联调，保障项目节点顺利完成。 8. 编写调试日志、标定流程、测试规范、问题清单等技术文档，沉淀调试经验与标准化流程。四、任职要求 1. 本科及以上学历，自动化、机电一体化、电气工程、机器人工程、电子信息等相关专业。 2. 有过机械臂/协作机器人/人形机器人电控调试、现场开发或力控系统调试经验。 3. 核心硬件能力：熟练使用STM32等嵌入式开发板，熟悉电机驱动、力/位传感器原理与调试方法。 4. 总线通信能力：使用过CAN、EtherCAT、Ethernet、串口（UART/RS485）等通信总线协议与调试方法，能独立完成总线通信配置、数据解析与故障定位。 5. 具备电控系统调试能力，能独立完成上电检查、硬件标定、驱动联调、问题排查与修复。 6. 具备良好的测试验证能力，能制定测试方案、记录数据、分析问题、输出有效结论并推动优化。 7. 工作积极主动，责任心强，沟通协调顺畅，问题反馈及时，执行力强，能适应现场调试节奏。 8. 了解基本的力控控制原理、机器人运动控制逻辑者优先；有实际力控臂调试项目经验者优先。五、我们提供 1. 前沿人形机器人核心部件研发平台，深度参与力控臂技术落地与迭代。 4. 开放的技术氛围、清晰的成长路径，可接触机器人控制、驱动、传感器等核心技术。

2026-06-29 13:52

IP属地：浙江杭州

职位福利

本科1-3年机械臂ROS机器人