杭州·余杭区
职位详情
职位名称：人形机器人遥操作嵌入式开发工程师
职位描述：
我们正在招聘一名具备机器人遥操作系统开发经验的嵌入式工程师，主要负责机器人底层通信模块的设计与调试，开展ROS2系统在Linux环境下的部署、调优及故障定位工作。你将深度参与人形机器人远程操控系统的研发与迭代，保障系统运行的稳定性与响应实时性，并协同算法与硬件团队，持续优化机器人的运动控制表现和交互性能。
岗位职责：
1.承担机器人遥操作系统中嵌入式软件的开发与测试任务，提升串口、网络等通信通道的可靠性与实时响应能力；
2.基于ROS2框架进行系统级开发，完成节点调试、数据流分析及通信效率优化；
3.编写Shell脚本，用于实现自动化测试流程、日志归集和系统状态监控；
4.对Linux平台及机器人运行过程中出现的异常情况进行深入分析并提出解决方案；
5.与硬件和算法团队紧密配合，完成运动控制逻辑、传感器数据采集等功能的联调与性能优化。
任职要求：
1.必备技能：
-熟练掌握Linux操作系统，能熟练运用top、strace、dmesg等系统工具，具备Shell及Python脚本编写能力；
-熟悉ROS2架构，了解ros2topic、ros2node、rqt等常用组件及其调试方法；
-掌握串行通信（如UART/RS485）和网络协议（TCP/UDP），能使用minicom、Wireshark、tcpdump等工具进行问题诊断；
-具备较强的系统问题分析能力，可独立完成通信故障与系统异常的排查；
-工作态度严谨，具有良好的自主学习能力和团队合作意识。
2.加分项：
-拥有人形机器人、自动驾驶或工业机器人领域的实际开发或现场调试经历；
-精通C/C++语言，有嵌入式平台代码开发或性能调优经验。
我们提供：
-深度参与先进人形机器人核心技术研发的机会；
-与高水平技术团队共事，快速提升专业能力的成长环境；
-富有市场竞争力的薪酬待遇和完善福利体系。
如果你热衷于机器人技术，且拥有相关实践经验，期待你的加入！
备注：
本岗位注重实际工程调试与问题定位能力，ROS2与Linux系统经验为关键考察点，具备机器人项目实践背景者优先考虑。
职位描述：
我们正在招聘一名具备机器人遥操作系统开发经验的嵌入式工程师，主要负责机器人底层通信模块的设计与调试，开展ROS2系统在Linux环境下的部署、调优及故障定位工作。你将深度参与人形机器人远程操控系统的研发与迭代，保障系统运行的稳定性与响应实时性，并协同算法与硬件团队，持续优化机器人的运动控制表现和交互性能。
岗位职责：
1.承担机器人遥操作系统中嵌入式软件的开发与测试任务，提升串口、网络等通信通道的可靠性与实时响应能力；
2.基于ROS2框架进行系统级开发，完成节点调试、数据流分析及通信效率优化；
3.编写Shell脚本，用于实现自动化测试流程、日志归集和系统状态监控；
4.对Linux平台及机器人运行过程中出现的异常情况进行深入分析并提出解决方案；
5.与硬件和算法团队紧密配合，完成运动控制逻辑、传感器数据采集等功能的联调与性能优化。
任职要求：
1.必备技能：
-熟练掌握Linux操作系统，能熟练运用top、strace、dmesg等系统工具，具备Shell及Python脚本编写能力；
-熟悉ROS2架构，了解ros2topic、ros2node、rqt等常用组件及其调试方法；
-掌握串行通信（如UART/RS485）和网络协议（TCP/UDP），能使用minicom、Wireshark、tcpdump等工具进行问题诊断；
-具备较强的系统问题分析能力，可独立完成通信故障与系统异常的排查；
-工作态度严谨，具有良好的自主学习能力和团队合作意识。
2.加分项：
-拥有人形机器人、自动驾驶或工业机器人领域的实际开发或现场调试经历；
-精通C/C++语言，有嵌入式平台代码开发或性能调优经验。
我们提供：
-深度参与先进人形机器人核心技术研发的机会；
-与高水平技术团队共事，快速提升专业能力的成长环境；
-富有市场竞争力的薪酬待遇和完善福利体系。
如果你热衷于机器人技术，且拥有相关实践经验，期待你的加入！
备注：
本岗位注重实际工程调试与问题定位能力，ROS2与Linux系统经验为关键考察点，具备机器人项目实践背景者优先考虑。
2026-06-29 12:06
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科3-5年
杭州天翼遥感科技有限公司
不需要融资 · 0-20人
工作地址
鱼泡安全保障
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嵌入式软件工程师经验不限硕士CC++STM32开发DSP开发ARM开发计算机相关专业通信相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验英语读写能力良好
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