杨浦区
职位详情
岗位职责
1. 在mujoco等仿真环境搭建外骨骼或肌骨系统模型；
2. 开发基于零力矩点的自平衡控制算法并进行仿真验证；
3. 构建并训练采用强化学习方法的自平衡控制系统；
4. 完成仿真与真实环境间的real2sim建模校准，以及控制策略的sim2sim、sim2real迁移与优化；
5. 负责外骨骼设备的视觉场景建模及SLAM辅助下的轨迹规划工作；
6. 撰写开发全流程中的技术文档，包括设计方案、测试方案和测试总结报告。
任职要求
1. 具备人形机器人或外骨骼系统平衡控制、MPC算法、强化学习应用等相关项目经验；
2. 硕士或博士应届毕业生，或具备外骨骼自平衡控制实际工作经验者优先考虑。
1. 在mujoco等仿真环境搭建外骨骼或肌骨系统模型；
2. 开发基于零力矩点的自平衡控制算法并进行仿真验证；
3. 构建并训练采用强化学习方法的自平衡控制系统；
4. 完成仿真与真实环境间的real2sim建模校准，以及控制策略的sim2sim、sim2real迁移与优化；
5. 负责外骨骼设备的视觉场景建模及SLAM辅助下的轨迹规划工作；
6. 撰写开发全流程中的技术文档，包括设计方案、测试方案和测试总结报告。
任职要求
1. 具备人形机器人或外骨骼系统平衡控制、MPC算法、强化学习应用等相关项目经验；
2. 硕士或博士应届毕业生，或具备外骨骼自平衡控制实际工作经验者优先考虑。
2026-06-16 13:52
IP属地：上海
职位福利
博士经验不限具身智能人形机器人外骨骼平衡控制
上海美生医疗器械有限公司
B轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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