杨浦区
职位详情
岗位职责：
1、研发高性能的深度学习算法，实现对大脑皮层脑电信号或脊髓硬膜外信号的实时解码，精准识别运动意图（如关节角度、作用力、步态阶段）；
2、将提取的运动意图有效对接至人形机器人的运动控制架构，达成机器人对人体动作意图的同步响应与协同执行；
3、基于OpenSim、MuJoCo或Isaac Gym等仿真平台，构建人体骨骼肌肉系统模型与机器人虚拟环境，用于算法验证及预训练流程；
4、整合脑电、肌电、惯性传感器（IMU）、力敏元件等多源传感信息，提升运动意图判别的稳定性与交互自然性；
5、参与动物实验或临床试验中的数据采集工作，并承担原始数据的处理与标准化清洗，支撑算法在真实场景中的持续优化；
6、探索模拟人类自然行走、避障行为和抗干扰能力的智能控制方法，推进脑控人形机器人在康复辅助、老龄照护等领域的应用研究。
任职要求：
1、硕士及以上学历（博士优先考虑），专业方向为计算机、自动化、生物医学工程、机器人等相关领域，具备3年以上算法开发经历，具有人形/四足机器人运动控制或脑机接口/神经信号分析项目背景者优先；
2、编程与框架：熟练掌握Python/C++语言，熟悉PyTorch或TensorFlow框架，具备ROS/ROS2系统实际开发经验，了解实时通信机制者更佳；
3、具身智能算法：深入理解机器人运动学与动力学原理，熟悉模型预测控制（MPC）、强化学习（尤其是Sim-to-Real迁移技术）或模仿学习在步态生成中的应用；
4、信号处理能力：精通EEG/EMG等生理信号处理流程（包括滤波、特征提取、空间滤波如CSP、xDAWN），掌握主流脑电分析工具（如MNE-Python、EEGLAB）；
5、对神经科学有强烈兴趣，了解运动调控的基本神经机制，能与神经科学、临床医学及机器人工程团队高效协作；
6、具备优秀的论文复现能力和工程化落地经验，不局限于理论推演，善于在复杂、含噪的实际数据中定位并解决问题。
加分项：
* 具备脑控机器人、脑控外骨骼或功能性电刺激系统实际开发经验；
* 在Nature子刊、NeurIPS、ICRA、IROS、TBME等高水平期刊或会议发表过相关研究成果；
* 熟悉FPGA或嵌入式平台上的算法加速与部署流程；
* 在人形机器人（如Unitree、Boston Dynamics、Tesla Optimus相关方向）或公开仿真平台（如RoboSuite）中有深入实践经历。
1、研发高性能的深度学习算法，实现对大脑皮层脑电信号或脊髓硬膜外信号的实时解码，精准识别运动意图（如关节角度、作用力、步态阶段）；
2、将提取的运动意图有效对接至人形机器人的运动控制架构，达成机器人对人体动作意图的同步响应与协同执行；
3、基于OpenSim、MuJoCo或Isaac Gym等仿真平台，构建人体骨骼肌肉系统模型与机器人虚拟环境，用于算法验证及预训练流程；
4、整合脑电、肌电、惯性传感器（IMU）、力敏元件等多源传感信息，提升运动意图判别的稳定性与交互自然性；
5、参与动物实验或临床试验中的数据采集工作，并承担原始数据的处理与标准化清洗，支撑算法在真实场景中的持续优化；
6、探索模拟人类自然行走、避障行为和抗干扰能力的智能控制方法，推进脑控人形机器人在康复辅助、老龄照护等领域的应用研究。
任职要求：
1、硕士及以上学历（博士优先考虑），专业方向为计算机、自动化、生物医学工程、机器人等相关领域，具备3年以上算法开发经历，具有人形/四足机器人运动控制或脑机接口/神经信号分析项目背景者优先；
2、编程与框架：熟练掌握Python/C++语言，熟悉PyTorch或TensorFlow框架，具备ROS/ROS2系统实际开发经验，了解实时通信机制者更佳；
3、具身智能算法：深入理解机器人运动学与动力学原理，熟悉模型预测控制（MPC）、强化学习（尤其是Sim-to-Real迁移技术）或模仿学习在步态生成中的应用；
4、信号处理能力：精通EEG/EMG等生理信号处理流程（包括滤波、特征提取、空间滤波如CSP、xDAWN），掌握主流脑电分析工具（如MNE-Python、EEGLAB）；
5、对神经科学有强烈兴趣，了解运动调控的基本神经机制，能与神经科学、临床医学及机器人工程团队高效协作；
6、具备优秀的论文复现能力和工程化落地经验，不局限于理论推演，善于在复杂、含噪的实际数据中定位并解决问题。
加分项：
* 具备脑控机器人、脑控外骨骼或功能性电刺激系统实际开发经验；
* 在Nature子刊、NeurIPS、ICRA、IROS、TBME等高水平期刊或会议发表过相关研究成果；
* 熟悉FPGA或嵌入式平台上的算法加速与部署流程；
* 在人形机器人（如Unitree、Boston Dynamics、Tesla Optimus相关方向）或公开仿真平台（如RoboSuite）中有深入实践经历。
2026-08-11 14:18
IP属地：上海
职位福利
硕士3-5年机器人算法运动控制算法人形机器人
上海美生医疗器械有限公司
B轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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