杨浦区
职位详情
岗位职责：
1、设计高效深度学习架构，实时解析大脑皮层脑电信号或脊髓硬膜外电生理信号，精准提取运动意图（如关节角度、作用力、步态阶段）；
2、将识别出的运动意图无缝对接至人形机器人运动控制框架，实现机器人对使用者意图的即时响应与协同运动；
3、基于OpenSim、MuJoCo或Isaac Gym等仿真平台，构建人体骨骼肌肉系统模型与机器人虚拟环境，完成算法验证及预训练流程；
4、整合脑电、肌电、惯性测量单元（IMU）、力传感等多源异构数据，提升运动意图解码的稳定性与交互自然性；
5、参与动物实验或临床试验中的数据采集工作，主导原始数据的处理与清洗，支撑算法在真实场景下的持续优化；
6、研究贴近人类自然行走模式的智能控制方法，涵盖步态生成、障碍规避与抗扰动能力，推动脑控人形机器人在康复辅助、老龄照护等领域的应用探索。
任职要求：
1、硕士及以上学历（博士优先考虑），计算机科学、自动化、生物医学工程、机器人等相关专业背景，具备3年以上算法研发经历，有脑机接口/神经信号处理或人形/四足机器人运动控制项目实践经验；
2、编程与框架：熟练掌握Python/C++语言，熟悉PyTorch/TensorFlow深度学习框架，具备ROS/ROS2机器人操作系统的实际开发经验，有实时通信系统开发背景者优先；
3、具身智能算法：深入理解机器人运动学与动力学原理，掌握模型预测控制（MPC）、强化学习（尤其是Sim-to-Real迁移技术）或模仿学习在步态生成中的应用；
4、信号处理能力：熟悉EEG/EMG等生理信号处理流程（包括滤波、特征提取、空间滤波如CSP、xDAWN），了解主流脑电分析工具（如MNE-Python、EEGLAB）；
5、对神经科学具有强烈兴趣，了解运动控制相关的基础神经机制，能与神经科学家、临床医生及机器人工程师顺畅协作；
6、具备优秀的论文复现能力与工程落地经验，注重实际问题解决，善于在复杂且含噪声的真实数据环境中实现算法突破。
加分项：
* 具备脑控机器人/脑控外骨骼/功能性电刺激系统开发经验者；
* 在Nature子刊、NeurIPS、ICRA、IROS、TBME等高水平期刊或会议发表过相关研究成果；
* 熟悉FPGA或嵌入式平台上的算法加速与部署流程；
* 在人形机器人（如Unitree、Boston Dynamics、Tesla Optimus相关方向）或公开仿真平台（如RoboSuite）中有深入实践经历。
1、设计高效深度学习架构，实时解析大脑皮层脑电信号或脊髓硬膜外电生理信号，精准提取运动意图（如关节角度、作用力、步态阶段）；
2、将识别出的运动意图无缝对接至人形机器人运动控制框架，实现机器人对使用者意图的即时响应与协同运动；
3、基于OpenSim、MuJoCo或Isaac Gym等仿真平台，构建人体骨骼肌肉系统模型与机器人虚拟环境，完成算法验证及预训练流程；
4、整合脑电、肌电、惯性测量单元（IMU）、力传感等多源异构数据，提升运动意图解码的稳定性与交互自然性；
5、参与动物实验或临床试验中的数据采集工作，主导原始数据的处理与清洗，支撑算法在真实场景下的持续优化；
6、研究贴近人类自然行走模式的智能控制方法，涵盖步态生成、障碍规避与抗扰动能力，推动脑控人形机器人在康复辅助、老龄照护等领域的应用探索。
任职要求：
1、硕士及以上学历（博士优先考虑），计算机科学、自动化、生物医学工程、机器人等相关专业背景，具备3年以上算法研发经历，有脑机接口/神经信号处理或人形/四足机器人运动控制项目实践经验；
2、编程与框架：熟练掌握Python/C++语言，熟悉PyTorch/TensorFlow深度学习框架，具备ROS/ROS2机器人操作系统的实际开发经验，有实时通信系统开发背景者优先；
3、具身智能算法：深入理解机器人运动学与动力学原理，掌握模型预测控制（MPC）、强化学习（尤其是Sim-to-Real迁移技术）或模仿学习在步态生成中的应用；
4、信号处理能力：熟悉EEG/EMG等生理信号处理流程（包括滤波、特征提取、空间滤波如CSP、xDAWN），了解主流脑电分析工具（如MNE-Python、EEGLAB）；
5、对神经科学具有强烈兴趣，了解运动控制相关的基础神经机制，能与神经科学家、临床医生及机器人工程师顺畅协作；
6、具备优秀的论文复现能力与工程落地经验，注重实际问题解决，善于在复杂且含噪声的真实数据环境中实现算法突破。
加分项：
* 具备脑控机器人/脑控外骨骼/功能性电刺激系统开发经验者；
* 在Nature子刊、NeurIPS、ICRA、IROS、TBME等高水平期刊或会议发表过相关研究成果；
* 熟悉FPGA或嵌入式平台上的算法加速与部署流程；
* 在人形机器人（如Unitree、Boston Dynamics、Tesla Optimus相关方向）或公开仿真平台（如RoboSuite）中有深入实践经历。
2026-06-27 14:19
IP属地：上海
职位福利
硕士3-5年机器人算法运动控制算法人形机器人
上海美生医疗器械有限公司
B轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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