嘉定区
职位详情
职位描述：
负责机器人视觉感知、操作规划与运动控制的算法研发与工程落地，实现物体识别、抓取、点击等精细操作能力。
岗位职责：
· 研发多传感器融合SLAM系统（视觉/IMU/激光），优化动态环境下的定位精度与鲁棒性
· 开发基于深度学习的视觉检测、分割算法，完成传感器内外参标定与同步
· 设计全局与局部路径规划算法，结合感知信息实现动态避障
· 完成算法在嵌入式平台（Jetson/Orin/Xavier）的部署与性能优化
· 跟进前沿技术，推动算法模块迭代与工程落地
任职要求：
· 计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历，3年以上相关经验
· 深入理解主流SLAM框架（ORB-SLAM/VINS/LIO-SAM），熟悉多传感器融合与图优化
· 熟练掌握PyTorch/TensorFlow，有YOLO系列模型训练、部署及TensorRT加速经验
· 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2，具备嵌入式平台开发与实机调试能力
· 扎实的数学基础，具备独立解决复杂工程问题的能力
加分项：
· 有ICRA/IROS/CVPR等顶会论文或机器人竞赛获奖经历
· 熟悉强化学习、具身智能或多模态感知
· 条件优秀者可放宽学历要求
岗位福利：
五险一金、出差补贴、带薪年假、年度体检
负责机器人视觉感知、操作规划与运动控制的算法研发与工程落地，实现物体识别、抓取、点击等精细操作能力。
岗位职责：
· 研发多传感器融合SLAM系统（视觉/IMU/激光），优化动态环境下的定位精度与鲁棒性
· 开发基于深度学习的视觉检测、分割算法，完成传感器内外参标定与同步
· 设计全局与局部路径规划算法，结合感知信息实现动态避障
· 完成算法在嵌入式平台（Jetson/Orin/Xavier）的部署与性能优化
· 跟进前沿技术，推动算法模块迭代与工程落地
任职要求：
· 计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历，3年以上相关经验
· 深入理解主流SLAM框架（ORB-SLAM/VINS/LIO-SAM），熟悉多传感器融合与图优化
· 熟练掌握PyTorch/TensorFlow，有YOLO系列模型训练、部署及TensorRT加速经验
· 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2，具备嵌入式平台开发与实机调试能力
· 扎实的数学基础，具备独立解决复杂工程问题的能力
加分项：
· 有ICRA/IROS/CVPR等顶会论文或机器人竞赛获奖经历
· 熟悉强化学习、具身智能或多模态感知
· 条件优秀者可放宽学历要求
岗位福利：
五险一金、出差补贴、带薪年假、年度体检
2026-04-01 13:57
IP属地：上海
职位福利
本科1-3年SLAM算法多模态算法融合感知算法C/C++Python深度学习机器学习强化学习算法工程化经验
上海埃特罗智能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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