嘉定区
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岗位职责：
1.搭建机器人ROS系统。负责ROS2系统的架构设计、功能模块开发及系统集成，保障各模块间高效通信与系统稳定运行。
2.开展ROS节点开发并实现功能需求。针对导航、SLAM、机械臂控制等机器人核心功能开发对应ROS节点，优化整体性能，解决多传感器数据融合相关问题。
3.负责ROS2系统中关键技术问题的分析与攻关，持续进行系统性能调优。
4.根据技术路线规划，参与新技术探索与新产品预研工作。
岗位需求：
1.掌握ROS2基本原理及其实际应用，具备ROS2项目构建经验，逻辑清晰。
2.理解control框架的工作机制并能熟练应用。
3.熟悉TF坐标变换系统。
4.能熟练编写URDF和SDF模型文件，掌握主流仿真平台的使用与环境配置。
5.精通C/C++与Python语言，具备扎实的编程基础，熟悉工程编译与配置流程。
6.了解teleop控制机制，熟悉感知-采集-建图-执行的技术链路。
7.掌握经典控制理论并具备实践能力，理解常用滤波算法及其应用场景。
8.熟悉常见传感器（如3D激光雷达、深度相机）的使用方式及数据格式。
9.熟悉ROS常用工具包与函数库，涵盖感知处理、路径规划、数据可视化等功能模块。
10.掌握行为树（BT）的基本原理与设计方法。
11.具备模型部署经验，对AI计算框架及典型AI模型原理有一定认知。
12.了解常见机器人结构组成及其各部件功能。
13.熟练使用Docker、git等开发工具，了解CI/CD流程。
14.具备出色的软件层面问题定位与修复能力。
优先方向：
具有四足机器人姿态控制或3D激光雷达相关项目经验者优先
具备点云PCL处理、图像匹配、图像融合、三维建模算法实践经验者优先
1.搭建机器人ROS系统。负责ROS2系统的架构设计、功能模块开发及系统集成，保障各模块间高效通信与系统稳定运行。
2.开展ROS节点开发并实现功能需求。针对导航、SLAM、机械臂控制等机器人核心功能开发对应ROS节点，优化整体性能，解决多传感器数据融合相关问题。
3.负责ROS2系统中关键技术问题的分析与攻关，持续进行系统性能调优。
4.根据技术路线规划，参与新技术探索与新产品预研工作。
岗位需求：
1.掌握ROS2基本原理及其实际应用，具备ROS2项目构建经验，逻辑清晰。
2.理解control框架的工作机制并能熟练应用。
3.熟悉TF坐标变换系统。
4.能熟练编写URDF和SDF模型文件，掌握主流仿真平台的使用与环境配置。
5.精通C/C++与Python语言，具备扎实的编程基础，熟悉工程编译与配置流程。
6.了解teleop控制机制，熟悉感知-采集-建图-执行的技术链路。
7.掌握经典控制理论并具备实践能力，理解常用滤波算法及其应用场景。
8.熟悉常见传感器（如3D激光雷达、深度相机）的使用方式及数据格式。
9.熟悉ROS常用工具包与函数库，涵盖感知处理、路径规划、数据可视化等功能模块。
10.掌握行为树（BT）的基本原理与设计方法。
11.具备模型部署经验，对AI计算框架及典型AI模型原理有一定认知。
12.了解常见机器人结构组成及其各部件功能。
13.熟练使用Docker、git等开发工具，了解CI/CD流程。
14.具备出色的软件层面问题定位与修复能力。
优先方向：
具有四足机器人姿态控制或3D激光雷达相关项目经验者优先
具备点云PCL处理、图像匹配、图像融合、三维建模算法实践经验者优先
2026-06-09 12:49
IP属地：上海
职位福利
本科1-3年语音算法C/C++机器学习算法工程化经验融合感知算法
上海尚测科技有限公司
0-20人
工作地址
鱼泡安全保障
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