嘉定区
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岗位职责：
1.搭建机器人ROS系统。负责ROS2系统的整体架构设计、功能模块开发及系统集成，保障各模块间高效通信与系统稳定运行。
2.开展ROS节点开发并实现具体功能需求。针对导航、SLAM、机械臂控制等机器人核心功能开发对应ROS节点，优化系统性能，解决多传感器数据融合相关问题。
3.承担ROS2系统中关键技术难题的分析与攻关，持续推进系统性能调优。
4.结合技术路线规划，参与新技术方向探索与新产品前期技术研究。
岗位需求：
1.掌握ROS2基本原理及其实际应用，具备ROS2项目构建经验，逻辑思维清晰。
2.理解control框架的工作机制并能熟练应用。
3.熟悉TF坐标变换系统。
4.能够熟练编写URDF、SDF描述文件，掌握主流仿真器的使用与仿真环境搭建。
5.精通C/C++和Python语言，具备扎实的编程基础，熟悉工程配置与编译流程。
6.了解teleop控制机制，熟悉感知-采集-建图-执行全流程架构。
7.掌握经典控制理论并具备实际实现能力，知晓常用滤波算法及其应用场景。
8.熟悉常用传感器（如3D激光雷达、深度相机）的使用方式与数据格式。
9.熟练使用ROS常用工具链与功能库，涵盖感知处理、路径规划、数据可视化等领域。
10.理解行为树（BT）的基本原理与设计方法。
11.具备模型部署经验，对主流AI计算框架及典型AI模型原理有一定认知。
12.了解常见机器人结构形式及其组成部分的功能作用。
13.熟练使用Docker、git等开发工具，了解持续集成与持续交付（CI/CD）流程。
14.具备出色的软件层面问题定位与修复能力。
优先方向：
具有四足机器人姿态控制或3D激光雷达相关项目经验者优先
具备点云PCL处理、图像匹配、图像融合、三维建模算法实践经验者优先
1.搭建机器人ROS系统。负责ROS2系统的整体架构设计、功能模块开发及系统集成，保障各模块间高效通信与系统稳定运行。
2.开展ROS节点开发并实现具体功能需求。针对导航、SLAM、机械臂控制等机器人核心功能开发对应ROS节点，优化系统性能，解决多传感器数据融合相关问题。
3.承担ROS2系统中关键技术难题的分析与攻关，持续推进系统性能调优。
4.结合技术路线规划，参与新技术方向探索与新产品前期技术研究。
岗位需求：
1.掌握ROS2基本原理及其实际应用，具备ROS2项目构建经验，逻辑思维清晰。
2.理解control框架的工作机制并能熟练应用。
3.熟悉TF坐标变换系统。
4.能够熟练编写URDF、SDF描述文件，掌握主流仿真器的使用与仿真环境搭建。
5.精通C/C++和Python语言，具备扎实的编程基础，熟悉工程配置与编译流程。
6.了解teleop控制机制，熟悉感知-采集-建图-执行全流程架构。
7.掌握经典控制理论并具备实际实现能力，知晓常用滤波算法及其应用场景。
8.熟悉常用传感器（如3D激光雷达、深度相机）的使用方式与数据格式。
9.熟练使用ROS常用工具链与功能库，涵盖感知处理、路径规划、数据可视化等领域。
10.理解行为树（BT）的基本原理与设计方法。
11.具备模型部署经验，对主流AI计算框架及典型AI模型原理有一定认知。
12.了解常见机器人结构形式及其组成部分的功能作用。
13.熟练使用Docker、git等开发工具，了解持续集成与持续交付（CI/CD）流程。
14.具备出色的软件层面问题定位与修复能力。
优先方向：
具有四足机器人姿态控制或3D激光雷达相关项目经验者优先
具备点云PCL处理、图像匹配、图像融合、三维建模算法实践经验者优先
2026-07-04 14:28
IP属地：上海
职位福利
本科1-3年语音算法C/C++机器学习算法工程化经验融合感知算法
上海尚测科技有限公司
0-20人
工作地址
鱼泡安全保障
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