成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1、开展机器人建图算法的设计与实现；
2、承担机器人路径规划、定位及避障相关算法的研发工作；
3、负责技术文档的编写、整理与归档管理。
任职资格:
1、硕士或博士学历，计算机、信息、机械、自动化等相关专业；
2、精通Cartographer、A*、AMCL、DWA等算法，具备基于ROS/ROS2框架开发移动机器人功能模块的能力；
3、掌握VSLAM核心技术，有ORB-SLAM2、VINS等视觉算法的实际应用经验，熟悉其整体流程；
4、了解EKF、MSCKF等数据融合方法；
5、熟悉TSDF/ESDF地图的构建原理及其使用方式；
6、具备Linux驱动开发背景，了解驱动测试的相关流程。
1、开展机器人建图算法的设计与实现；
2、承担机器人路径规划、定位及避障相关算法的研发工作；
3、负责技术文档的编写、整理与归档管理。
任职资格:
1、硕士或博士学历，计算机、信息、机械、自动化等相关专业；
2、精通Cartographer、A*、AMCL、DWA等算法，具备基于ROS/ROS2框架开发移动机器人功能模块的能力；
3、掌握VSLAM核心技术，有ORB-SLAM2、VINS等视觉算法的实际应用经验，熟悉其整体流程；
4、了解EKF、MSCKF等数据融合方法；
5、熟悉TSDF/ESDF地图的构建原理及其使用方式；
6、具备Linux驱动开发背景，了解驱动测试的相关流程。
2026-05-22 13:19
IP属地：四川成都
职位福利
硕士10年以上导航算法
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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