浦东新区
职位详情
岗位职责：
1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；
2、研究并开发基于机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多传感器信息融合；
3、研究并开发机器人自主导航算法，包括路径规划，动态避障，轨迹控制等算法；
4、基于仿真和实物测试，改进机器人运动各部分算法性能。
任职资格：
1、全日制硕士以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业；3年以上工作经验（3D Slam或VSlam相关经验）
2、熟悉C/C++编程和常用数据结构；
3、熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法；
4、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法；
5、具备良好的沟通能力，分析和解决问题的能力；
6、具备移动机器人定位导航开发经验优先。
1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；
2、研究并开发基于机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多传感器信息融合；
3、研究并开发机器人自主导航算法，包括路径规划，动态避障，轨迹控制等算法；
4、基于仿真和实物测试，改进机器人运动各部分算法性能。
任职资格：
1、全日制硕士以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业；3年以上工作经验（3D Slam或VSlam相关经验）
2、熟悉C/C++编程和常用数据结构；
3、熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法；
4、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法；
5、具备良好的沟通能力，分析和解决问题的能力；
6、具备移动机器人定位导航开发经验优先。
2026-03-18 14:15
IP属地：四川
职位福利
硕士1-3年slam多传感器激光避障传感器融合
成都驭风人力资源有限责任公司
鱼泡安全保障
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