职位详情
工作职责
1.负责高速NOA方案中基于BEV感知信息的局部地图构建及优化算法研发
2.实现局部建图输出与高精地图数据的融合,为下游规划控制模块提供支持
任职资格
1.全日制本科及以上学历,计算机、自动化、控制理论与工程、车辆工程等相关专业,具备扎实的数学与算法功底,掌握滤波、融合、优化等基础理论;
2.熟悉图像处理与计算机视觉技术,了解主流SLAM算法架构;
3.了解SD地图或轻量化地图数据标准,如ADASIS、OpenDrive等,具备良好的空间几何算法能力;
4.熟悉Linux开发环境,熟练使用C++进行编程,具备规范的编码习惯,能够独立完成算法实现、问题定位与性能调优;
5.具备3年以上高阶智能驾驶规控系统量产开发经验,主导过至少1款量产车型的完整开发流程;
6.拥有丰富的现场调试经验与良好的沟通协作能力,能快速理清问题逻辑并高效解决
1.负责高速NOA方案中基于BEV感知信息的局部地图构建及优化算法研发
2.实现局部建图输出与高精地图数据的融合,为下游规划控制模块提供支持
任职资格
1.全日制本科及以上学历,计算机、自动化、控制理论与工程、车辆工程等相关专业,具备扎实的数学与算法功底,掌握滤波、融合、优化等基础理论;
2.熟悉图像处理与计算机视觉技术,了解主流SLAM算法架构;
3.了解SD地图或轻量化地图数据标准,如ADASIS、OpenDrive等,具备良好的空间几何算法能力;
4.熟悉Linux开发环境,熟练使用C++进行编程,具备规范的编码习惯,能够独立完成算法实现、问题定位与性能调优;
5.具备3年以上高阶智能驾驶规控系统量产开发经验,主导过至少1款量产车型的完整开发流程;
6.拥有丰富的现场调试经验与良好的沟通协作能力,能快速理清问题逻辑并高效解决
2025-12-13 12:01
IP属地:上海
职位福利
本科3-5年

上汽通用汽车有限公司
未融资 · 10000人以上


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