黄浦区
职位详情
工作地点：上海黄浦区世博博物馆附近
一、岗位职责
在现有 ROS2 框架下，参与激光雷达 SLAM、传感器驱动及数据融合模块的开发与维护。
1. 负责 SLAM 算法的研发与优化
• 设计并迭代室内/室外激光 SLAM 算法，涵盖建图、定位、闭环检测与图优化等环节；
• 提高算法在复杂动态场景中的稳定性与实时处理能力，攻克点云配准、特征识别、运动失真校正等核心技术难点；
• 实现并维护基于激光雷达、IMU、GPS 的多源传感融合高精度导航系统。
2. 算法工程化与部署实施
• 将 SLAM 算法迁移至 NVIDIA Jetson 嵌入式平台，完成性能调优与硬件资源匹配；
• 协同嵌入式、感知与控制系统团队，推进算法在履带式移动机器人上的实际应用落地。
3. 编写模块使用文档及版本控制说明，配合团队开展系统集成和现场联调工作。
二、任职要求
必备条件
• 本科及以上学历，计算机、自动化、电子或相关专业背景；
• 具备 1–2 年 ROS/ROS2 开发经验，优秀应届生若有项目实践经历亦可考虑；
• 精通 C++ 或 Python，熟悉 Linux 下的开发环境；
• 掌握 Linux 内核配置与编译流程；
加分项
• 有 Jetson 平台开发经验，熟练使用 CUDA 进行加速计算；
• 熟悉激光点云处理技术，了解常用 2D/3D SLAM 算法原理；
• 具备内核裁剪或应用实时补丁（PREEMPT_RT）的实际操作经验；
• 有任务调度机制、多传感器融合或运动控制相关项目经历；
• 了解 PLC 通信协议；
• 熟悉运动学模型者优先，具备履带式底盘运动控制算法实战经验者更佳。
一、岗位职责
在现有 ROS2 框架下，参与激光雷达 SLAM、传感器驱动及数据融合模块的开发与维护。
1. 负责 SLAM 算法的研发与优化
• 设计并迭代室内/室外激光 SLAM 算法，涵盖建图、定位、闭环检测与图优化等环节；
• 提高算法在复杂动态场景中的稳定性与实时处理能力，攻克点云配准、特征识别、运动失真校正等核心技术难点；
• 实现并维护基于激光雷达、IMU、GPS 的多源传感融合高精度导航系统。
2. 算法工程化与部署实施
• 将 SLAM 算法迁移至 NVIDIA Jetson 嵌入式平台，完成性能调优与硬件资源匹配；
• 协同嵌入式、感知与控制系统团队，推进算法在履带式移动机器人上的实际应用落地。
3. 编写模块使用文档及版本控制说明，配合团队开展系统集成和现场联调工作。
二、任职要求
必备条件
• 本科及以上学历，计算机、自动化、电子或相关专业背景；
• 具备 1–2 年 ROS/ROS2 开发经验，优秀应届生若有项目实践经历亦可考虑；
• 精通 C++ 或 Python，熟悉 Linux 下的开发环境；
• 掌握 Linux 内核配置与编译流程；
加分项
• 有 Jetson 平台开发经验，熟练使用 CUDA 进行加速计算；
• 熟悉激光点云处理技术，了解常用 2D/3D SLAM 算法原理；
• 具备内核裁剪或应用实时补丁（PREEMPT_RT）的实际操作经验；
• 有任务调度机制、多传感器融合或运动控制相关项目经历；
• 了解 PLC 通信协议；
• 熟悉运动学模型者优先，具备履带式底盘运动控制算法实战经验者更佳。
2026-05-17 12:53
IP属地：上海
职位福利
本科1-3年slam导航定位
上海禹江智能机器有限公司
0-20人
工作地址
鱼泡安全保障
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