深圳·福田区
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我们正在寻找一位在机器视觉领域，特别是多相机系统标定、融合与高精度图像拼接方面有深厚造诣的算法专家。您将负责设计和实现下一代高精度视觉检测系统的核心算法，攻克多传感器（2D/3D）数据融合与超大视野、超高精度图像重建的技术难关，为我们的高端精密制造与检测设备提供核心算法支撑。
核心职责
1. 多传感器视觉系统算法开发：
* 主导开发多个3D相机（如线激光、结构光）的高精度点云拼接与融合算法，实现在大范围内的三维重建，确保拼接后的整体点云精度稳定在10微米（μm）以内。
* 研发2D相机与3D相机的融合视觉算法，实现2D纹理信息与3D几何信息的有效对齐与互补，用于高精度定位、缺陷分类、三维尺寸测量等复杂任务。
* 负责多个高分辨率2D相机图像的自动拼接与融合算法，生成超大视野、无缝的高清2D全景图像，确保全图范围内的定位与测量精度达到亚像素级，对应物理精度小于10μm。
2. 核心技术攻关与实现：
* 研究并实现高精度的多相机系统（手眼）标定、传感器联合标定算法，为融合与拼接奠定基础。
* 设计稳健的特征匹配、图像配准与优化算法，解决光照不均、物体反光、重复纹理等工业现场挑战。
* 开发高效的点云数据处理、滤波、配准（ICP及其变种）与曲面重建算法。
* 对算法进行持续优化，在保证精度的前提下，提升计算效率，满足在线检测的实时性要求。
3. 工程化与协同工作：
* 将算法模块化，与软件团队合作完成算法的集成、测试与部署。
* 编写清晰的技术文档，包括设计文档、算法说明和测试报告。
* 与硬件、光学工程师协作，参与视觉系统方案设计，提供算法层面的需求与建议。
任职要求
* 必备技能与经验：
* 硕士及以上学历，计算机、自动化、摄影测量、模式识别等相关专业，5年以上机器视觉算法开发经验优先考虑。
* 精通以下至少一个领域的算法并有成功项目落地经验：
1. 多3D相机点云拼接：精通点云配准（ICP, NDT, Feature-based Registration）、三维重建、全局优化束调整（Bundle Adjustment）。
2. 2D/3D信息融合：有将2D图像特征与3D点云/模型进行关联、映射或联合分析的实际项目经验。
3. 大尺寸高精度2D图像拼接：精通基于特征（SIFT, SURF, ORB等）或频域的图像配准、图像变形（Homography, APAP, TPS）与融合算法，并有在亚像素精度要求下的实战经验。
* 熟练掌握C++/Python，精通OpenCV、Halcon、MATLAB等常用视觉库。
* 扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、矩阵分析、最优化理论、概率论在视觉中的应用。
* 熟悉相机模型（针孔、畸变）、多视图几何、立体视觉基本原理。
* 优先考虑条件：
* 有在半导体、PCB-AOI、显示屏检测、精密测量等领域实现微米级（μm）视觉测量项目经验者优先。
* 熟悉GPU加速计算（CUDA）并在视觉算法中有应用经验。
* 具备完整的视觉检测系统（从选型、标定到算法交付）开发经验。
核心职责
1. 多传感器视觉系统算法开发：
* 主导开发多个3D相机（如线激光、结构光）的高精度点云拼接与融合算法，实现在大范围内的三维重建，确保拼接后的整体点云精度稳定在10微米（μm）以内。
* 研发2D相机与3D相机的融合视觉算法，实现2D纹理信息与3D几何信息的有效对齐与互补，用于高精度定位、缺陷分类、三维尺寸测量等复杂任务。
* 负责多个高分辨率2D相机图像的自动拼接与融合算法，生成超大视野、无缝的高清2D全景图像，确保全图范围内的定位与测量精度达到亚像素级，对应物理精度小于10μm。
2. 核心技术攻关与实现：
* 研究并实现高精度的多相机系统（手眼）标定、传感器联合标定算法，为融合与拼接奠定基础。
* 设计稳健的特征匹配、图像配准与优化算法，解决光照不均、物体反光、重复纹理等工业现场挑战。
* 开发高效的点云数据处理、滤波、配准（ICP及其变种）与曲面重建算法。
* 对算法进行持续优化，在保证精度的前提下，提升计算效率，满足在线检测的实时性要求。
3. 工程化与协同工作：
* 将算法模块化，与软件团队合作完成算法的集成、测试与部署。
* 编写清晰的技术文档，包括设计文档、算法说明和测试报告。
* 与硬件、光学工程师协作，参与视觉系统方案设计，提供算法层面的需求与建议。
任职要求
* 必备技能与经验：
* 硕士及以上学历，计算机、自动化、摄影测量、模式识别等相关专业，5年以上机器视觉算法开发经验优先考虑。
* 精通以下至少一个领域的算法并有成功项目落地经验：
1. 多3D相机点云拼接：精通点云配准（ICP, NDT, Feature-based Registration）、三维重建、全局优化束调整（Bundle Adjustment）。
2. 2D/3D信息融合：有将2D图像特征与3D点云/模型进行关联、映射或联合分析的实际项目经验。
3. 大尺寸高精度2D图像拼接：精通基于特征（SIFT, SURF, ORB等）或频域的图像配准、图像变形（Homography, APAP, TPS）与融合算法，并有在亚像素精度要求下的实战经验。
* 熟练掌握C++/Python，精通OpenCV、Halcon、MATLAB等常用视觉库。
* 扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、矩阵分析、最优化理论、概率论在视觉中的应用。
* 熟悉相机模型（针孔、畸变）、多视图几何、立体视觉基本原理。
* 优先考虑条件：
* 有在半导体、PCB-AOI、显示屏检测、精密测量等领域实现微米级（μm）视觉测量项目经验者优先。
* 熟悉GPU加速计算（CUDA）并在视觉算法中有应用经验。
* 具备完整的视觉检测系统（从选型、标定到算法交付）开发经验。
2026-03-24 16:19
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年多3D相机点云拼接2D/3D信息融合大尺寸高精度2D图像拼接机器视觉算法开发
深圳市宝链人工智能科技有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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