深圳·龙岗区
职位详情
岗位职责：
1：负责飞控系统底层驱动开发，包括传感器、通信总线及各类外设驱动的编写。完成实时操作系统在飞控主控芯片上的移植与优化，涵盖任务调度机制与内存管理策略的调优。
2：开展地面站与上位机软件开发，实现参数配置、飞行任务规划及飞行数据的监测与分析。开发中间件模块，构建高效稳定的内核间通信架构，并对高性能计算代码进行效率提升。
3：主导姿态、高度与位置控制环路核心算法设计，完成自主航线生成、航点导航与自动返航逻辑的算法实现。参与自适应控制与容错控制方案的设计与落地。
4：开展前沿控制算法的研究与性能优化，建立无人机动力学仿真模型，并在软件仿真平台中完成验证与迭代。
任职要求：
1：本科及以上学历，专业方向为自动化、控制理论与控制工程、计算机、电子信息、机器人、人工智能或信息工程等相关领域，具备3年及以上独立研发项目经验。
2：扎实掌握经典控制理论（如PID控制），具备出色的算法工程化能力，熟练掌握C/C++语言在嵌入式环境下的开发与性能调优实践。
3：具有丰富的传感器数据处理经验，深入理解IMU工作原理及其标定补偿方法，具备ARM架构单片机开发经验，熟悉SPI、I2C、CAN、UART等常用外设接口的驱动开发流程。
4：有累计3年以上在无人机整机企业或无人机解决方案公司的工作经历，完整参与过至少一款相关产品的研发，或具备独立开发经验。
1：负责飞控系统底层驱动开发，包括传感器、通信总线及各类外设驱动的编写。完成实时操作系统在飞控主控芯片上的移植与优化，涵盖任务调度机制与内存管理策略的调优。
2：开展地面站与上位机软件开发，实现参数配置、飞行任务规划及飞行数据的监测与分析。开发中间件模块，构建高效稳定的内核间通信架构，并对高性能计算代码进行效率提升。
3：主导姿态、高度与位置控制环路核心算法设计，完成自主航线生成、航点导航与自动返航逻辑的算法实现。参与自适应控制与容错控制方案的设计与落地。
4：开展前沿控制算法的研究与性能优化，建立无人机动力学仿真模型，并在软件仿真平台中完成验证与迭代。
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1：本科及以上学历，专业方向为自动化、控制理论与控制工程、计算机、电子信息、机器人、人工智能或信息工程等相关领域，具备3年及以上独立研发项目经验。
2：扎实掌握经典控制理论（如PID控制），具备出色的算法工程化能力，熟练掌握C/C++语言在嵌入式环境下的开发与性能调优实践。
3：具有丰富的传感器数据处理经验，深入理解IMU工作原理及其标定补偿方法，具备ARM架构单片机开发经验，熟悉SPI、I2C、CAN、UART等常用外设接口的驱动开发流程。
4：有累计3年以上在无人机整机企业或无人机解决方案公司的工作经历，完整参与过至少一款相关产品的研发，或具备独立开发经验。
2026-08-06 14:44
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年无人机设计无人机研发无人机测试无人机试飞无人机应用系统无人机控制系统无人机飞控系统
深圳鼎智通讯股份有限公司
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