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成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1. 负责足式机器人控制系统的建模工作；
2. 开展足式机器人控制器的设计与测试任务；
3. 推进机器人行走控制系统的优化与性能提升；
任职资格：
1. 计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及表现突出的本科生；
2. 熟悉MPC/NMPC等控制器的开发流程，具备优化算法经验者优先；
3. 熟悉机器人建模方法，具有机器人动力学建模背景者优先；
4. 具备强化学习、模仿学习等在足式机器人领域应用经验者优先。
1. 负责足式机器人控制系统的建模工作；
2. 开展足式机器人控制器的设计与测试任务；
3. 推进机器人行走控制系统的优化与性能提升；
任职资格：
1. 计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及表现突出的本科生；
2. 熟悉MPC/NMPC等控制器的开发流程，具备优化算法经验者优先；
3. 熟悉机器人建模方法，具有机器人动力学建模背景者优先；
4. 具备强化学习、模仿学习等在足式机器人领域应用经验者优先。
2026-11-09 14:47
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年规控算法MPCLQRNMPCPID控制
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
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