成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1、开展机器人本体运动控制算法的开发与实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现；
2、定位并攻克算法研发中的技术难点，结合机器人运动特性，为本体设计与算法协同优化提供有效建议与改进路径；
3、参与先进控制技术的前期探索，对相关研究成果进行检索、汇总与系统化整理。
任职资格：
1、硕士及以上学历，控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业背景；
2、掌握机器人学、刚体运动学与动力学知识，熟悉常用正逆运动学求解方法，了解RBDL、Pinocchio等动力学工具库；
3、具备机电控制系统理论基础，熟悉FOC电机控制原理，了解各类减速机构与传动装置的控制特性，并具有实际工程项目应用经历；
4、掌握最优化与数值计算方法，熟练运用LQR、MPC、WBC等控制策略的建模与求解，熟悉常见QP问题求解方法及对应求解器；
5、熟悉IMU、编码器、力矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波算法的设计与实现；
6、精通C++，熟练使用Python、Matlab等编程语言，掌握eigen库，至少熟悉bullet、mujoco、webots中一种物理仿真平台，了解ROS2框架。
1、开展机器人本体运动控制算法的开发与实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现；
2、定位并攻克算法研发中的技术难点，结合机器人运动特性，为本体设计与算法协同优化提供有效建议与改进路径；
3、参与先进控制技术的前期探索，对相关研究成果进行检索、汇总与系统化整理。
任职资格：
1、硕士及以上学历，控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业背景；
2、掌握机器人学、刚体运动学与动力学知识，熟悉常用正逆运动学求解方法，了解RBDL、Pinocchio等动力学工具库；
3、具备机电控制系统理论基础，熟悉FOC电机控制原理，了解各类减速机构与传动装置的控制特性，并具有实际工程项目应用经历；
4、掌握最优化与数值计算方法，熟练运用LQR、MPC、WBC等控制策略的建模与求解，熟悉常见QP问题求解方法及对应求解器；
5、熟悉IMU、编码器、力矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波算法的设计与实现；
6、精通C++，熟练使用Python、Matlab等编程语言，掌握eigen库，至少熟悉bullet、mujoco、webots中一种物理仿真平台，了解ROS2框架。
2026-05-27 14:30
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年运动控制算法机器人算法动力控制运动规划PyTorchTensorFlow人形机器人服务机器人移动机器人
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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