合肥·瑶海区
职位详情
岗位职责
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在具体任务场景中的应用开发，如实现零部件的抓取与分拣、使用工具完成产品装配等操作；
2. 参与机器人本体平台软件系统的开发工作，承担相关工具链软件的设计与实现；
3. 与算法团队紧密协作，支持算法成果的工程落地，包括模型的工程化部署、实时性能优化、系统稳定性维护，以及算法与硬件、软件平台的集成适配；
4. 承担技术预研、方案验证及系统调试等相关任务；
5. 根据项目需要，参与现场部署、演示支持及交付过程中的短期驻场工作；
6. 编写各类技术文档，涵盖软件设计说明、API接口文档、用户操作手册等内容。
任职要求
1. 本科及以上学历，机械、电子、计算机等相关专业背景；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉Linux下机器人程序开发流程，掌握ROS1/ROS2框架，具备扎实的编码与调试能力；
3. 掌握机器人相关的基础理论知识，包括但不限于硬件结构、传感器应用、运动学原理、感知算法和控制理论；
4. 有实际机器人样机开发经历；
5. 能够熟练阅读英文技术文献；
6. 热爱技术研发工作，责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作意识。
加分项（满足其中任意一项即可加分）：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学正逆解求解方法；
* 熟悉典型机器人状态估计与控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的开发经历；
* 有机器视觉、动作捕捉、强化学习算法的开源项目开发、调试或部署经验；
* 参与过高水平机器人竞赛并取得优异成绩；
* 具备机器人系统级或软件平台级的架构设计与开发经验；
* 拥有人形机器人或仿人机器人开发实践经验。
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在具体任务场景中的应用开发，如实现零部件的抓取与分拣、使用工具完成产品装配等操作；
2. 参与机器人本体平台软件系统的开发工作，承担相关工具链软件的设计与实现；
3. 与算法团队紧密协作，支持算法成果的工程落地，包括模型的工程化部署、实时性能优化、系统稳定性维护，以及算法与硬件、软件平台的集成适配；
4. 承担技术预研、方案验证及系统调试等相关任务；
5. 根据项目需要，参与现场部署、演示支持及交付过程中的短期驻场工作；
6. 编写各类技术文档，涵盖软件设计说明、API接口文档、用户操作手册等内容。
任职要求
1. 本科及以上学历，机械、电子、计算机等相关专业背景；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉Linux下机器人程序开发流程，掌握ROS1/ROS2框架，具备扎实的编码与调试能力；
3. 掌握机器人相关的基础理论知识，包括但不限于硬件结构、传感器应用、运动学原理、感知算法和控制理论；
4. 有实际机器人样机开发经历；
5. 能够熟练阅读英文技术文献；
6. 热爱技术研发工作，责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作意识。
加分项（满足其中任意一项即可加分）：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学正逆解求解方法；
* 熟悉典型机器人状态估计与控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的开发经历；
* 有机器视觉、动作捕捉、强化学习算法的开源项目开发、调试或部署经验；
* 参与过高水平机器人竞赛并取得优异成绩；
* 具备机器人系统级或软件平台级的架构设计与开发经验；
* 拥有人形机器人或仿人机器人开发实践经验。
2026-06-04 13:52
IP属地：安徽合肥
职位福利
本科1-3年
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
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