合肥·瑶海区
职位详情
岗位职责
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在实际任务场景中的开发落地，如实现零件抓取、分拣以及使用工具完成产品装配等操作；
2. 在仿真平台中验证任务流程，并将算法代码部署至实体机器人进行联调与优化；
3. 开展机器人在工厂环境下的自主导航功能调试与性能提升；
4. 实现机器人系统与工厂管理平台的对接，完成任务接收及执行状态反馈；
5. 根据项目需要前往客户现场开展驻场调试，保障项目顺利交付。
任职要求
1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉机器人相关编程技术，具备扎实的编码与问题排查能力；
3. 有实际机器人样机调试经历；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 热爱技术研发，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力；
6. 可适应出差安排，支持现场部署与项目交付。
加分项，满足以下任意一项均可获得额外考虑：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学正逆解求解方法；
* 熟悉典型机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试背景；
* 拥有机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的部署与调试图例
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在实际任务场景中的开发落地，如实现零件抓取、分拣以及使用工具完成产品装配等操作；
2. 在仿真平台中验证任务流程，并将算法代码部署至实体机器人进行联调与优化；
3. 开展机器人在工厂环境下的自主导航功能调试与性能提升；
4. 实现机器人系统与工厂管理平台的对接，完成任务接收及执行状态反馈；
5. 根据项目需要前往客户现场开展驻场调试，保障项目顺利交付。
任职要求
1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉机器人相关编程技术，具备扎实的编码与问题排查能力；
3. 有实际机器人样机调试经历；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 热爱技术研发，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力；
6. 可适应出差安排，支持现场部署与项目交付。
加分项，满足以下任意一项均可获得额外考虑：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学正逆解求解方法；
* 熟悉典型机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试背景；
* 拥有机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的部署与调试图例
2026-05-20 13:22
IP属地：安徽合肥
职位福利
本科1-3年C++接受出差ROSLinux开发/部署经验Python
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
鱼泡安全保障
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