合肥·瑶海区
职位详情
岗位职责
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在具体任务场景中的开发落地，如实现零部件的抓取、分拣，使用工具完成产品装配等操作；
2. 在仿真环境中测试任务流程，并将算法代码部署至实际机器人本体进行联调与优化；
3. 开展机器人在工厂环境下的自主导航功能调试；
4. 实现机器人系统与工厂管理平台的对接，完成任务获取及执行状态反馈；
任职要求
1. 本科及以上学历，机械、电子、计算机等相关专业背景；
2. 具备3年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉基于Linux的机器人软件开发，具备扎实的编程与调试能力，有团队管理经历者优先；
3. 有实际机器人样机调试项目经验；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 热爱技术研发，责任心强，具备良好的沟通协作能力；
加分项（满足其中任意一项即可加分）：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学的正解与逆解求解方法；
* 熟悉机器人状态估计、控制器设计等典型运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统的调试经历；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的部署与调试经验
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在具体任务场景中的开发落地，如实现零部件的抓取、分拣，使用工具完成产品装配等操作；
2. 在仿真环境中测试任务流程，并将算法代码部署至实际机器人本体进行联调与优化；
3. 开展机器人在工厂环境下的自主导航功能调试；
4. 实现机器人系统与工厂管理平台的对接，完成任务获取及执行状态反馈；
任职要求
1. 本科及以上学历，机械、电子、计算机等相关专业背景；
2. 具备3年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉基于Linux的机器人软件开发，具备扎实的编程与调试能力，有团队管理经历者优先；
3. 有实际机器人样机调试项目经验；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 热爱技术研发，责任心强，具备良好的沟通协作能力；
加分项（满足其中任意一项即可加分）：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学的正解与逆解求解方法；
* 熟悉机器人状态估计、控制器设计等典型运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统的调试经历；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的部署与调试经验
2026-06-04 13:50
IP属地：安徽合肥
职位福利
本科3-5年C++团队管理经验ROSLinux开发/部署经验Python
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
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