杭州·余杭区
职位详情
【岗位职责】
1. 负责公司微型电缸系统中空心杯电机（高速 BLDC）控制算法的研发与优化，涵盖电流、速度、位置及力控制等多层级闭环控制策略的方案设计与实现；
2. 针对电机、减速器与丝杠构成的传动系统进行特性分析，结合摩擦、间隙、弹性等非理想因素，开展系统建模与控制方案设计；
3. 探索并应用自抗扰控制（ADRC）等先进控制技术，提升系统在扰动和模型不确定性下的鲁棒性与适应能力；
4. 支持力控、位置/力混合控制等复杂控制逻辑在微型电缸产品中的工程化落地与参数整定；
5. 完成控制算法的仿真验证、嵌入式平台部署、现场调试与性能评估，协同硬件与结构团队实现整机性能最优；
6. 编写算法设计文档与调试过程记录，推动控制策略的平台化积累与标准化流程建设。
【岗位要求】
1. 硕士及以上学历，控制工程、自动化、电子工程、机器人等相关专业，特别优秀的本科候选人亦可考虑；
2. 掌握高速 BLDC 电机控制基本原理，熟悉方波驱动、正弦波控制及 FOC 等主流控制方式；
3. 具备多环路控制系统设计经验，理解电流环、速度环、位置环的架构设计、动态响应分析与调节方法；
4. 了解自抗扰控制（ADRC）理论体系，具备其在嵌入式环境中应用的经验，有实际控制系统开发经历者优先；
5. 能熟练使用 MATLAB/Simulink 进行系统建模、仿真分析及控制器验证工作；
6. 熟悉基于 STM32 等嵌入式平台的控制算法实现，具备实际调试与闭环测试能力；
7. 有电缸、舵机、小型伺服执行机构或末端执行器相关产品开发经验者优先；
8. 工作认真负责，具备扎实的控制理论基础、跨专业协作能力及系统性问题解决能力。
1. 负责公司微型电缸系统中空心杯电机（高速 BLDC）控制算法的研发与优化，涵盖电流、速度、位置及力控制等多层级闭环控制策略的方案设计与实现；
2. 针对电机、减速器与丝杠构成的传动系统进行特性分析，结合摩擦、间隙、弹性等非理想因素，开展系统建模与控制方案设计；
3. 探索并应用自抗扰控制（ADRC）等先进控制技术，提升系统在扰动和模型不确定性下的鲁棒性与适应能力；
4. 支持力控、位置/力混合控制等复杂控制逻辑在微型电缸产品中的工程化落地与参数整定；
5. 完成控制算法的仿真验证、嵌入式平台部署、现场调试与性能评估，协同硬件与结构团队实现整机性能最优；
6. 编写算法设计文档与调试过程记录，推动控制策略的平台化积累与标准化流程建设。
【岗位要求】
1. 硕士及以上学历，控制工程、自动化、电子工程、机器人等相关专业，特别优秀的本科候选人亦可考虑；
2. 掌握高速 BLDC 电机控制基本原理，熟悉方波驱动、正弦波控制及 FOC 等主流控制方式；
3. 具备多环路控制系统设计经验，理解电流环、速度环、位置环的架构设计、动态响应分析与调节方法；
4. 了解自抗扰控制（ADRC）理论体系，具备其在嵌入式环境中应用的经验，有实际控制系统开发经历者优先；
5. 能熟练使用 MATLAB/Simulink 进行系统建模、仿真分析及控制器验证工作；
6. 熟悉基于 STM32 等嵌入式平台的控制算法实现，具备实际调试与闭环测试能力；
7. 有电缸、舵机、小型伺服执行机构或末端执行器相关产品开发经验者优先；
8. 工作认真负责，具备扎实的控制理论基础、跨专业协作能力及系统性问题解决能力。
2026-06-27 13:31
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科经验不限大模型算法
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